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工作職責(zé)：
1. 軟件架構(gòu)與工程化
- 構(gòu)建實(shí)時(shí)、低延遲的AGV軟件系統(tǒng)，支持ROS/ROS2、Linux/Windows平臺(tái)
- 優(yōu)化系統(tǒng)資源占用，適配工業(yè)場(chǎng)景下的長(zhǎng)時(shí)間穩(wěn)定運(yùn)行需求。
2. 傳感器融合與感知
- 集成激光雷達(dá)、攝像頭、IMU、超聲波等多傳感器數(shù)據(jù)，提升AGV環(huán)境感知魯棒性。
- 開(kāi)發(fā)安全防護(hù)功能（如急停觸發(fā)、區(qū)域禁行、人車共存場(chǎng)景下的安全策略）。
3. 任務(wù)調(diào)度與系統(tǒng)集成
- 對(duì)接上層調(diào)度系統(tǒng)（如WMS/WCS），實(shí)現(xiàn)任務(wù)分配、路徑優(yōu)化、多車協(xié)同。
- 支持AGV與工業(yè)設(shè)備（機(jī)械臂、傳送帶）的通信交互（如TCP/IP、Modbus、ROS工業(yè)接口）。
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關(guān)鍵技能要求
- 精通C++/Python，熟悉ROS/ROS2工具庫(kù)。
- 掌握機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、控制理論、多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)建模。
- 熟悉AGV常見(jiàn)導(dǎo)航技術(shù)（激光SLAM、二維碼導(dǎo)航、磁導(dǎo)引）及工業(yè)通信協(xié)議（CAN、Modbus、EtherCAT）。
- 了解物流/倉(cāng)儲(chǔ)場(chǎng)景需求。
- 有AGV實(shí)際部署經(jīng)驗(yàn)，能解決現(xiàn)場(chǎng)問(wèn)題
- 熟悉工業(yè)安全標(biāo)準(zhǔn)
加分項(xiàng)
- 熟悉AGV主流廠商技術(shù)方案
- 有工業(yè)總線（Profinet、EtherNet/IP）或物聯(lián)網(wǎng)（IoT）開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)。
任職資格：
1. 本科及以上學(xué)歷，自動(dòng)化，數(shù)學(xué)、運(yùn)籌學(xué)、計(jì)算機(jī)等專業(yè)畢業(yè)，至少具備一種Java/C#/C++/Python等編程語(yǔ)言，英語(yǔ)6級(jí)水平
2. 2年以上經(jīng)驗(yàn)，
3.良好的數(shù)學(xué)建模能力，具有算法工程化實(shí)現(xiàn)和落地經(jīng)驗(yàn)
4.熟練使用英語(yǔ)閱讀相關(guān)國(guó)外文獻(xiàn)或技術(shù)材料
5.良好的溝通協(xié)作能力和快速學(xué)習(xí)能力