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工作職責： 1. 軟件架構與工程化 - 構建實時、低延遲的AGV軟件系統，支持ROS/ROS2、Linux/Windows平臺 - 優化系統資源占用，適配工業場景下的長時間穩定運行需求。 2. 傳感器融合與感知 - 集成激光雷達、攝像頭、IMU、超聲波等多傳感器數據，提升AGV環境感知魯棒性。 - 開發安全防護功能（如急停觸發、區域禁行、人車共存場景下的安全策略）。 3. 任務調度與系統集成 - 對接上層調度系統（如WMS/WCS），實現任務分配、路徑優化、多車協同。 - 支持AGV與工業設備（機械臂、傳送帶）的通信交互（如TCP/IP、Modbus、ROS工業接口）。 --- 關鍵技能要求 - 精通C++/Python，熟悉ROS/ROS2工具庫。 - 掌握機器人運動學、控制理論、多體系統動力學建模。 - 熟悉AGV常見導航技術（激光SLAM、二維碼導航、磁導引）及工業通信協議（CAN、Modbus、EtherCAT）。 - 了解物流/倉儲場景需求。 - 有AGV實際部署經驗，能解決現場問題 - 熟悉工業安全標準 加分項 - 熟悉AGV主流廠商技術方案 - 有工業總線（Profinet、EtherNet/IP）或物聯網（IoT）開發經驗。 任職資格： 1. 本科及以上學歷，自動化，數學、運籌學、計算機等專業畢業，至少具備一種Java/C#/C++/Python等編程語言，英語6級水平 2. 2年以上經驗， 3.良好的數學建模能力，具有算法工程化實現和落地經驗 4.熟練使用英語閱讀相關國外文獻或技術材料 5.良好的溝通協作能力和快速學習能力