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崗位職責： 1、負責自動化產線機械臂控制， 負責六軸機械臂運動控制、路徑規劃及相機標定；負責高通量藥篩機器人系統的日常維護、故障排查與性能優化， 定期檢查設備，確保其正常運行； 2、負責編寫、調試機器人控制程序，確保其符合藥篩實驗要求； 3、參與藥篩實驗流程設計，優化操作步驟，與科研團隊合作，確保機器人操作與實驗目標一致； 4、負責收集并分析機器人運行數據，提出改進優化建議； 5、提供機器人操作培訓， 解答操作中的技術問題，提供技術支持； 6、實時跟進機器人技術發展現狀，評估其在藥篩中的應用潛力，參與新技術的引進與實施。 任職條件： 1、本科及以上學歷，自動化、機械工程、生物醫學工程等相關專業; 2、至少3年以上機器人系統開發或維護經驗，醫療器械或藥篩領域優先； 3、機械開發，熟悉機械臂選型、第七軸軌道集成、末端執行機構設計。熟悉PLC、SCADA系統整合，有工業總線協議（如EtherCAT）經驗。具備靜力學/動力學仿真能力，熟悉電機、減速機、導軌等零件的選型設計。 有UR ABB KUKA等柔性機械臂開發經驗，有實驗室自動化項目經驗優先，需支持客戶現場調試。熟悉機器人控制系統，掌握C++、Python等編程語言，了解自動化設備維護與故障排查； 4、了解高通量藥篩流程及實驗需求，熟悉實驗室自動化設備操作； 5、良好的溝通與團隊協作能力，具備問題分析與解決能力； 6、有較強的學習能力，能快速掌握新技術，有實驗室自動化項目經驗者優先; 7、具備較強的責任心和抗壓能力。 工作時間： 1、公司實行一周 5 天工作制，周六、周日休息（月末周六除外）。 2、上午 9：00－12：00，下午 13：30－18：00。 3、每月的最后一周的周六為正常上班時間。