中文字幕丝袜在线56页_亚洲另类色区欧美日韩_国产精品国色综合久久_国产a一级毛片午夜剧场14,天天色综合天天,日本免费一区二区三区四区五六区,99精品免费视频

誠聘英才｜液壓人形機器人團隊招聘公告 一、哈工大蘇州研究院簡介 哈工大蘇州研究院是蘇州市、吳中區和哈工大共同建設的哈工大在長三角地區唯一的綜合性研究院，研究院依托蘇州市經濟、區位、生態、政策等開放優勢和哈工大在人才培養、科學研究、成果轉化、國際合作等方面辦學優勢，布局建設航空航天、機器人及裝備制造、新材料、節能環保、信息通信、金融科技等領域的七大創新研究中心，打造高水平產教融合人才培養基地、產業創新孵化平臺和國際交流合作平臺。 二、液壓人形機器人團隊簡介 1.依托平臺 依托哈工大蘇州研究院、哈爾濱工業大學機電工程學院、機器人技術與系統全國重點實驗室、哈爾濱工業大學機器人研究所。 2.團隊概況 液壓人形機器人團隊十多年來一直從事液壓人形機器人系統研制、機器人液壓驅動與動力技術、人形機器人行走與跳躍控制方法等研究工作，承擔了國家863項目、國家智能機器人重點研發項目、國家自然科學基金委項目、黑龍江省重點攻關項目等40余項，研制出國內首臺液壓輪腿人形機器人系統和全尺寸液壓雙足人形機器人系統，填補了國內空白。具備液壓機器人本體、液壓機載動力源、驅動單元、運動穩定控制、操作方法、定位建圖等方面的研究基礎，其中機載液壓動力單元、旋轉直驅伺服閥等核心部組件性能方面達到國際先進水平，在液壓人形機器人系統研制與運動控制等領域積累了豐富的研究基礎與創新性成果，研究成果獲省部級科技進步獎一、二、三等獎9項，獲得IEEE系列國際機器人會議大會最佳論文獎4項。 現招聘崗位：機器人運動控制算法工程師 崗位職責： 1.負責人形機器人運動學、動力學建模與算法開發工作； 2.負責液壓人形機器人液壓驅動關節伺服控制調試； 3.負責人形機器人動態行走算法與雙臂協同操作算法的研發與樣機調試； 4.負責人形機器人算法落地應用，交付及展示活動的功能開發與實現。 任職要求： 1.控制工程與控制理論、計算機、機械電子、機器人等相關專業，碩士及以上學歷； 2.在足式機器人步態算法或雙臂操作方面有相關經驗者優先； 3.了解MPC、WBC等優化控制算法以及基于ZMP、DCM等步態生成方法者優先； 4.掌握Webots、Mujoco或Raisim等一種或多種動力學仿真軟件開發者優先；熟悉基于 ROS / ROS2 的機器人控制系統開發； 5.具有良好的程序設計經驗和能力，能夠完成相關代碼的編寫和優化； 6.具有良好的團隊合作和溝通能力，具備良好的學習能力。