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一、崗位職責

1.負責建立無人機動力學和控制系統的數學模型，并進行參數估計、模型辨識和模型驗證，以支持控制系統設計和算法開發。
2.負責設計和開發無人機飛控算法，包括飛行控制、分行/推進綜合控制、路徑規劃、狀態估計、避障等方面的算法。
3.對飛行試驗數據進行分析，評估控制律和算法的性能并優化參數，確保飛行器性能達到設計要求。
4.負責設計和實現狀態估計算法，從傳感器獲得信息中提取無人機狀態信息，為控制器輸出提供準確的狀態反饋。
5.參與飛控系統相關軟硬件需求設計、系統集成驗證等工作。
6.針對不同構型的飛行器，建立仿真環境，模擬實際環境下的飛行情況，以驗證算法和控制方法的準確性和魯棒性。
7.參與飛控系統集成測試、機上地面試驗、飛行試驗等工作。
8.持續跟進最新算法和控制技術的發展動態，研究新的控制方法和技術，為公司提供技術支持、新方案研究等建議。
二、任職要求

1.本科及以上學歷，飛行器設計、自動控制、機械電子工程等相關專業。
2.3年以上無人機飛控算法開發或相關領域的工作經驗，熟悉無人機設計和飛行試驗流程。
3.熟悉無人機動力學和控制系統的理論知識，了解常見的控制算法、濾波算法和狀態估計方法。精通某一項相關技術的優先考慮。
4.熟練掌握多構型飛行器研制過程中的控制律、制導律設計、系統集成驗證、試飛驗證等工作，掌握飛行品質評價標準；
5.精通PID、PD和LQR等控制算法，熟練使用MATLAB、Simulink、C++等相關軟件工具，具有良好的編程能力。熟悉KF、EKF等狀態估計算法。

三、薪酬待遇

1、40-60萬 13薪