職位描述
無人機設(shè)計無人機研發(fā)無人機控制算法無人機控制系統(tǒng)多旋翼無人機垂直起降無人機
一、崗位職責(zé)：
1.負(fù)責(zé)無人機系統(tǒng)地面站需求分析、整體方案設(shè)計實施及升級；
2.根據(jù)產(chǎn)品需求完成模塊設(shè)計、編碼、集成工作；
3.負(fù)責(zé)無人機地面站GUI設(shè)計及新應(yīng)用功能開發(fā)應(yīng)用；
4.負(fù)責(zé)軟件開發(fā)文檔編寫維護，以及項目推進相關(guān)工作；
5.解決地面站運行中出現(xiàn)的故障和問題，同時提供性能優(yōu)化、日志收集及統(tǒng)計分析等方案。
任職要求：
1.5年以上qt開發(fā)經(jīng)驗，具有成熟產(chǎn)品開發(fā)經(jīng)驗；
2.熟悉Linux系統(tǒng)，熟悉Linux軟件的開發(fā)、測試、分發(fā)流程；
3.熟悉各平臺基本控件使用，擅長界面的布局和各種效果的實現(xiàn)，熟悉不同屏幕尺寸界面兼容的方法；
4.熟悉常用算法和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)及TCP/IP、UDP等網(wǎng)絡(luò)協(xié)議，熟悉網(wǎng)絡(luò)、多線程、異步編程；
5.熟悉Mavlink通信協(xié)議，以及協(xié)議數(shù)據(jù)的解析和封裝;
6.視頻引擎開發(fā)流媒體處理經(jīng)驗，熟悉ffempg，h264/265協(xié)議；
7.學(xué)習(xí)能力強，工作積極、能承擔(dān)工作壓力。 有以下經(jīng)驗者優(yōu)先： 基于地圖二次開發(fā)功能經(jīng)驗，有無人機相關(guān)開源地面站系統(tǒng)（qgroundcontrol、mission planner等）設(shè)計開發(fā)經(jīng)驗。
工作地點
聚鑫產(chǎn)業(yè)園
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侯先生/人力資源
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鯤鵬智能裝備(成都)有限公司
主營業(yè)務(wù)涵蓋無人機的整機制造，包括輕型航空發(fā)動機的研發(fā)與生產(chǎn)、超高速電機與特種電機的研制，以及超高速渦輪增壓技術(shù)的研發(fā)等。此外，我們還專注于無人機整機的研發(fā)與生產(chǎn)，為農(nóng)林畜牧行業(yè)提供植保服務(wù)，增產(chǎn)解決方案，以及農(nóng)用無人機配套技術(shù)的轉(zhuǎn)化與應(yīng)用。在核心技術(shù)方面，我們自豪地?fù)碛凶匝械挠碗娀靹訜o人機底層技術(shù)。這包括輕型航空發(fā)動機、無磁阻電機、油電混合驅(qū)動系統(tǒng)，以及先進的無人機導(dǎo)航控制系統(tǒng)等。這些核心技術(shù)的掌握，使我們在無人機領(lǐng)域取得了顯著的競爭優(yōu)勢，并為實現(xiàn)從追趕到超越的轉(zhuǎn)變奠定了堅實基礎(chǔ)。
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