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更新于 1月22日

機(jī)械臂自動(dòng)化工程師

2萬-4萬·14薪
  • 上海閔行區(qū)
  • 經(jīng)驗(yàn)不限
  • 碩士
  • 全職
  • 招1人

職位描述

URC++Python
崗位職責(zé):
1.負(fù)責(zé)機(jī)械臂在工業(yè)、服務(wù)等場景下的自動(dòng)化部署,包括硬件安裝、開發(fā)、調(diào)試和維護(hù);
2.開發(fā)和優(yōu)化機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)路徑規(guī)劃算法,實(shí)現(xiàn)高效、精準(zhǔn)的任務(wù)執(zhí)行;
3.整合傳感器(如相機(jī)、力控、觸控傳感器等)及外圍設(shè)備,實(shí)現(xiàn)感知-控制閉環(huán);
任職要求:
1.學(xué)歷背景:碩士及以上學(xué)歷,機(jī)械工程、自動(dòng)化、機(jī)器人、計(jì)算機(jī)相關(guān)專業(yè)優(yōu)先;
2.專業(yè)技能:熟悉機(jī)械臂控制原理,推導(dǎo)部署過最優(yōu)控制算法進(jìn)行實(shí)時(shí)控制,熟悉至少一種主流機(jī)械臂品牌(如UR、Franka、ABB等)的使用;(必備項(xiàng))
3.熟悉工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)分析,具備一定的機(jī)械設(shè)計(jì)或運(yùn)動(dòng)控制知識(shí);
4.有用RL做控制,并在實(shí)機(jī)上部署的經(jīng)驗(yàn)
5.視覺與傳感技術(shù)(加分項(xiàng)):熟悉機(jī)器人視覺(2D/3D)、力控或其他傳感器的整合與應(yīng)用;
6.具備ROS、MoveIt或類似平臺(tái)的實(shí)際項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn);(必備項(xiàng))
7.項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn):有機(jī)械臂自動(dòng)化項(xiàng)目(如裝配、碼垛、打磨、焊接等)的開發(fā)、部署經(jīng)驗(yàn);(必備項(xiàng))
8.軟實(shí)力要求:具備良好的問題分析與解決能力,動(dòng)手能力強(qiáng),有責(zé)任心和團(tuán)隊(duì)協(xié)作意識(shí);
9..語言能力:英語閱讀能力良好,能快速理解機(jī)械臂相關(guān)文檔與資料。
加分項(xiàng)(非必須):
1.有機(jī)械臂與PLC、SCADA系統(tǒng)整合經(jīng)驗(yàn);
2.熟悉工業(yè)總線協(xié)議(如EtherCAT、Modbus、Profinet等);
3.了解強(qiáng)化學(xué)習(xí)、路徑優(yōu)化等前沿機(jī)器人技術(shù),有相關(guān)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)更佳。

工作地點(diǎn)

上海閔行區(qū)顓橋鎮(zhèn)劍川路953弄322號(hào)上海市閔行區(qū)劍川路940弄322號(hào)

職位發(fā)布者

馮女士/HR

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公司Logo千覺機(jī)器人科技(上海)有限公司
千覺機(jī)器人(Xense Robotics),致力于用機(jī)器人多模態(tài)觸覺感知賦能靈巧操作。公司致力于研發(fā)面向機(jī)器人精細(xì)操作的多模態(tài)觸覺感知與智能技術(shù),相關(guān)產(chǎn)品包括高分辨率多模態(tài)觸覺傳感器、高自由度觸覺靈巧手及工業(yè)觸覺感知與裝配系統(tǒng)等。研發(fā)的傳感器可提供包括高分辨率三維力覺、動(dòng)覺、滑覺等多模態(tài)觸覺感知信息,解決了傳統(tǒng)觸覺傳感器只能感受壓力分布以及空間分辨率不足的問題,為新一代人形機(jī)器人實(shí)現(xiàn)與物理環(huán)境自主交互提供全新的觸覺感知能力,賦能機(jī)器人突破智能操作瓶頸,為智能機(jī)器人技術(shù)服務(wù)制造產(chǎn)業(yè)升級(jí)提供核心技術(shù)支持,引領(lǐng)下一代技術(shù)變革。公司成立于2024年,總部位于上海,創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)成員均來自于國內(nèi)外頂尖院校:麻省理工大學(xué)、北京大學(xué)、上海交通大學(xué)、倫敦大學(xué)學(xué)院、慕尼黑工大等頂尖院校,相關(guān)研究成果獲得過ICRA最佳會(huì)議論文獎(jiǎng)。創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)?wèi){借領(lǐng)先的實(shí)力及卓越的技術(shù)創(chuàng)新能力,已獲得包括高瓴在內(nèi)的多家國內(nèi)頭部風(fēng)投機(jī)構(gòu)的投資。
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