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崗位職責：

1、負責地鐵站臺門控制系統邏輯控制單元、門控單元的軟件設計工作；
2、負責嵌入式單板網絡應用程序開發和維護；
3、協助和指導交付人員完成現場調試和故障處理。

任職資格：

1、 具有計算機、電子、通信、自動化等相關專業的本科以上學歷；
2、 精通 C/C++語言，能夠獨立完成軟件模塊設計與實現；
3、 3年以上嵌入式軟件開發經驗，有Xilinx ZYNQ、STM32、Renesas等至少一種嵌入式CPU相關軟件開發設計經驗；
4、 有FOC/BLDC等無刷直流電機控制及算法設計經驗；擔任過技術經理，項目負責人的優先考慮；
5、 熟悉常用如SPI、I2C、CAN、UART、USB、SD、LCD等外設接口及其驅動原理；
6、 熟悉TCP/IP協議棧，熟悉Modbus、CANbus、EtherCAT等通信網絡，能夠進行相關應用編寫;
7、 熟悉uCOS、FreeRTOS、Linux等操作系統；
8、 具備Linux內核裁剪、移植、常用接口設備驅動程序開發、文件系統制作及編寫Makefile等能力；
9、 能夠看懂硬件原理圖，能夠根據PCB文件使用儀器進行板級軟硬件調試；
10、 熟悉常用的版本控制工具，如 Git, SVN 等；
11、 具有較強的分析和解決問題的能力，能夠積極主動溝通、協調，具有良好的團隊合作精神。