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主要負責

1.負責工業機器人系統架構設計和優化，架構在性能、開放性、可擴展性達到國內一線水平；

2.負責探索機器人運動控制算法新方向，包括但不限于運動控制與AI、MPC、現代控制理論的潛在技術融合創新；

3.熟悉機器人核心零部件特性，能提出對減速機、電機、伺服、軸承、控制器硬件等方面的優化建議；

4.參與并指導創新架構的原理樣機試制，核心算法編寫與仿真，關鍵性能樣機測試等工作；

5.與全球高校建立連接，洞察業內技術發展趨勢，尋找技術戰略制高點。

任職資格

1.具備碩士及以上學歷，專業為機械工程、自動化、計算機等相關專業，十年以上機器人相關行業從業經歷；

2.機電一體化系統專家，深刻理解從整機性能與核心零部件特性間的關系；尤其對機器人振動降低，精度提升有成功項目經驗。

3.精通機器人運動控制算法、力控制算法、柔性動力學，熟悉各類控制理論。

4.熟悉工業機器人核心部件原理、能夠建立核心部件控制模型；

5. 具備知名工業機器人企業工作經歷優先；