1. 崗位職責
· 負責負壓吸附爬壁機器人的機械結構設計、優化及改進;
· 參與機器人整體方案設計,確保機械系統與電氣、控制系統的協調性;
· 進行機械部件的選型、材料選擇及加工工藝設計;
· 負責樣機的裝配、調試及測試,解決機械相關問題;
· 編寫相關技術文檔,包括設計圖紙、BOM表、測試報告等;
· 與團隊成員協作,確保項目按時完成。
2. 任職要求
· 學歷要求:機械工程、自動化、機器人工程等相關專業本科及以上學歷;
· 工作經驗:1年以上機械設計相關工作經驗,有機器人、無人機、特種機器人設計經驗者優先;
· 技能要求:
o 熟練掌握機械設計軟件(如SolidWorks、AutoCAD、Pro/E等);
o 熟悉機械加工工藝及材料特性,具備一定的加工制造經驗;
o 了解負壓吸附原理及真空系統設計者優先;
o 熟悉機器人運動學、動力學分析;
o 具備有限元分析(FEA)經驗,能夠進行結構優化設計;
o 具備良好的力學分析能力,能夠進行結構強度、剛度等計算;
o 熟悉機械傳動、氣動、液壓等系統設計;
o 具備一定的電氣、控制知識,能夠與電氣工程師協同工作;
· 其他要求:
o 具備較強的創新能力和問題解決能力;
o 良好的團隊合作精神和溝通能力;
o 工作認真負責,能夠承受一定的工作壓力。