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崗位描述：
作為嵌入式軟件工程師，你將負責開發和維護機器人產品中的嵌入式軟件。你將參與從需求分析到軟件設計、編碼、調試和測試的全流程開發過程。你的主要職責是為單核ARM MCU平臺與多核ARM處理器平臺開發高效、可靠且可擴展的嵌入式軟件解決方案。

職責和任務：

1. 進行需求分析，與團隊成員和客戶合作確定軟件功能和性能要求。
2. 設計和實現MCU, 應用處理器平臺上的嵌入式軟件，包括驅動程序、操作系統接口和應用程序。
3. 編寫高質量的C/C++代碼，并進行單元測試和集成測試，確保軟件質量和性能。
4. 調試和優化嵌入式系統，解決軟件缺陷和性能問題。
5. 參與軟件架構和設計的評審，提出改進和優化建議。
6. 與硬件工程師和團隊成員合作，進行硬件和軟件的集成測試。
7. 編寫詳細的技術文檔，包括軟件設計規范、用戶手冊和API文檔。
8. 持續關注嵌入式技術的最新發展，并積極學習和應用新的技術和工具。

技能要求：

1. 扎實的嵌入式系統開發經驗，熟悉STM32 MCU體系結構和編程模型。
2. 熟悉C/C++編程語言和嵌入式軟件開發工具鏈，如Keil、IAR等。
3. 具備良好的軟件設計和架構能力，能夠編寫結構清晰、可維護和可擴展的代碼。
4. 熟悉實時操作系統（RTOS）和設備驅動程序開發，如FreeRTOS。
5. 熟悉Linux系統的設備驅動程序（BSP)）開發。
6. 具備硬件調試和故障排除的能力，熟悉使用示波器、調試器等工具。
7. 熟悉通信協議，如PCIE, USB, UART、SPI、I2C、CAN等。
8. 具備良好的問題解決能力和團隊合作精神，能夠與多個團隊成員協同工作。
9. 具備良好的溝通能力，能夠清晰表達和傳達技術概念和設計思想。

教育和經驗要求：

1. 計算機科學、電子工程或相關領域的學士或碩士學位。
2. 至少3年以上嵌入式軟件開發經驗。
3. 有項目管理經驗和團隊合作經驗者優先考慮。

如果你對嵌入式系統開發充滿熱情，具備出色的技術能力和團隊合作精神，那么這個崗位將為你提供一個發揮才能的機會。