職責:
1. 負責多自由度機器人的運動學和動力學建模、仿真、計算;機器人規劃和控制算法的開發;
2. 根據產品開發計劃,完成相關程序的開發、調試、部署和維護,以及客戶應用數據的采集和分析;
3. 機器人、半導體、自動化集成等領域前沿控制/規劃算法的調研、評估、測試和研究;
4. 協同其他人員完成產品開發,確保產品性能與質量。
人員需求:
1. 一般要求碩士及以上學歷;自動化,控制科學與工程,機械電子工程,計算機等相關專業背景;相關競賽獲獎等優秀者學歷不限;工程力學、應用數學等基礎科學專業背景,且有相關研究經歷者優先;
2.兩年以上工作經驗;博士且具備相關研究經歷者不限年限;
3.具備扎實的控制理論、系統建模、理論力學、數學基礎;
4.熟悉多關節類型機器人運動控制、規劃算法和建模方法;
5.具備較強的編程能力(C/C++)及算法仿真能力(Matlab、Vrep、Adams等);
6.具有良好的文獻調研和英文閱讀能力;
7.工作態度積極認真,責任心強,具有良好的團隊合作意識。