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一、機器人運動控制算法工程師 招聘條件： 1.控制工程與控制理論、計算機、機械電子、機器人等相關專業，碩士及以上學歷； 2.在足式機器人步態算法或雙臂操作方面有相關經驗者優先； 3.了解MPC、WBC等優化控制算法以及基于ZMP、DCM等步態生成方法者優先； 4.掌握Webots、Mujoco或Raisim等一種或多種動力學仿真軟件開發者優先；熟悉基于 ROS / ROS2 的機器人控制系統開發； 5.具有良好的程序設計經驗和能力，能夠完成相關代碼的編寫和優化； 6.具有良好的團隊合作和溝通能力，具備良好的學習能力。 二、硬件工程師 崗位職責： 1、獨立完成機器人電控系統設計（方案設計、細節設計）、器件選型工作； 2、獨立完成機器人嵌入式系統（dsp、stm32、其它嵌入式控制器等）硬件、軟件設計與調試； 3、多總線（can、ethercat等）通信協議設計； 4、負責機器人抗電磁干擾設計與調試； 5、負責機器人電源管理系統設計； 6、負責機器人電控系統安裝測試工作； 7、制定、整理并規范化技術文檔（主要包括：設計手冊、電原理圖、元器件清單、源程序清單、軟件流程、特殊工藝要求、試制總結報告、工作總結等）； 8、完成負責人交辦的其它工作任務 招聘條件： 1、電力、電子、計算機、電子技術、自動化、電氣等相關專業，本科及以上學歷； 2、熟悉QNX系統，熟悉DSP/ARM/FPGA/單片機等嵌入式軟硬件開發設計編程應用，掌握內核鎖、中斷使用、同步機制、內存申請、驅動調試手段； 3、對機器人設計有濃厚的興趣，熟悉各種總線如CAN、Ethercat、PCI、PC104以太網等協議應用；精通C/C++語言，具備良好的編程風格； 4、熟練使用原理圖，PCB圖、電路仿真等相關設計工具； 5、具備液壓驅動控制器開發經驗者優先； 6、具有多總線設計、安裝與調試工作經驗者優先； 7、具有良好的溝通能力，有較強的邏輯分析能力和學習總結能力； 8、具有良好的溝通能力、動手能力，有較強的邏輯分析能力和學習總結能力；優秀的職業素養和團隊協作精神、敬業精神；能承受一定的工作壓力。 三、機械工程師 崗位職責： 1、協助完成機器人產品的機械、液壓結構設計（方案設計、結構細節設計）和器件選型工作； 負責3D，2D產品圖、爆炸圖、零件明細表等產品生產文件的編寫及提交工作； 2、負責防爆結構設計； 2、負責伺服閥、液壓缸、壓力傳感器、位移傳感器、泵、各類功能閥裝配、測試與檢修，液壓伺服系統調試、檢測； 3、負責液壓系統調試、檢修、維護、清洗工作，能夠針對發熱、泄露、噪聲等工程問題提出建設性意見； 4、負責分析機器人液壓壓力情況，計算關鍵液壓零部件設計與工藝參數，校核關鍵零部件強度并進行有限元分析； 5、能針對生產現場的情況進行開發與設計，或按照產品技術要求，設計制造方案，繪制方案圖； 6、負責與供應商溝通，解決生產過程中遇到的各種問題； 7、負責機器人項目定案后整機的機械結構，機械部件的設計，材料選用，電氣標準件的選型，協助編制設備的操作說明書和維修手冊等； 8、負責機械結構類專利撰寫； 9、完成負責人交辦的其它工作任務 崗位要求： 1、機械、液壓相關專業本科及以上學歷，動手能力強； 2、三年以上工業產品機械及結構設計工作經驗（液壓零部件、防爆設備、移動機器人、智能可穿戴產品、工業自動化設備類產品等），有移動式機器人結構設計工作經驗者優先，具有液壓元器件設計、測試工作經驗者優先，對機械加工工藝熟悉者優先，對國家標準熟悉者優先，具有專利材料撰寫申請經驗者優先； 3、對產品設計有濃厚的興趣；能夠完成機器人整個液壓系統的裝配、測試、檢修；有航空、船舶、工程機械設計、維護工作經驗者優先； 4、熟練運用SW、CAD、ANSYS、Matlab、AMEsim 等設計分析軟件； 5、具有良好的溝通能力，有較強的邏輯分析能力和學習總結能力； 6、良好的創新精神和團隊精神，對機械設備有著濃厚的興趣，溝通能力好，樂于接受挑戰，能承受一定的工作壓力。 四、電氣工程師 崗位要求： 1、獨立完成機器人電控系統設計（方案設計、細節設計）、器件選型工作； 2、獨立完成機器人嵌入式系統（DSP、STM32、其它嵌入式控制器等）硬件、軟件設計與調試，包括原理圖繪制、PCB設計、電路焊接等； 3、負責進行多總線（CAN/CANFD、Ether-Cat、RS232/485等）通信協議設計； 4、負責機器人抗電磁干擾設計與調試； 5、負責機器人電源程控系統設計； 6、負責機器人電控系統安裝測試工作； 7、制定、整理并規范化技術文檔（主要包括：設計手冊、電原理圖、元器件清單、源程序清單、軟件流程、特殊工藝要求、試制總結報告、工作總結等）； 8、完成負責人交辦的其它工作任務。 崗位職責： 1、電力、電子、計算機、電子技術、自動化、電氣等相關專業，本科及以上學歷； 2、熟悉ROS2系統，熟悉DSP/ARM/FPGA/單片機等嵌入式軟硬件開發設計編程應用，掌握內核鎖、中斷使用、同步機制、內存申請、驅動調試手段； 3、對機器人設計有濃厚的興趣，熟悉各種總線如CAN、Ethercat、PCI、PC104以太網等協議應用；精通C/C++語言，具備良好的編程風格； 4、熟練使用原理圖，PCB圖、電路仿真等相關設計工具； 5、具有多總線設計、安裝與調試工作經驗者優先； 6、具有良好的溝通能力，有較強的邏輯分析能力和學習總結能力； 7、具有良好的溝通能力、動手能力，有較強的邏輯分析能力和學習總結能力；優秀的職業素養和團隊協作精神、敬業精神；能承受一定的工作壓力。