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崗位職責：
1. 負責無刷直流、永磁同步等BLDC/PMSM電機控制器項目控制算法的開發，完成所需的建模仿真、算法開發與、功能要求、實驗調試；
2. 參與電機控制器的整體方案設計及軟件構架設計；
3. 負責基于各種嵌入式通訊軟件的開發（CAN RS422等）、算法實現及最大優化狀態；
4. 制定測試計劃及測試說明文檔，并完成測試工作；
5. 解決在產品測試、生產、使用中反饋的各種問題，并進行總結和改進。
任職要求：
1、. 本科及以上學歷，工業自動化/通訊工程/機電一體化/電機工程相關專業背景，熟悉微電機、電力電子學、電機學等相關知識；五年以上工作經驗；
2. 具有良好的電機理論知識，精通BLDC/PMSM等電機控制算法，如有感、無感FOC/DTC/MTPA，死區優化等；
3. 熟悉電機控制涉及的故障診斷、控制參數整定、控制參數辨識、容錯控制等相關知識；
4. 具備較強編程，仿真能力，熟悉Matlab,Simulink,C++,C#,PLC(IEC61131-3標準編程環境)等工具；
5. 數學功底較好，具有運動控制理論基礎。熟悉伺服多軸控制，機器人軌跡規劃，熟悉自動控制原理、信號與系統、數字信號處理等控制、信號課程內容；熟悉電機控制算法的復雜度和性能需求，具有配合嵌入式的實現能力；
6. 具有MBD或RCP開發經驗者優先；
7. 有RoboMaster/Robocon等機器人賽事經驗者優先。
8. 具有良好的問題解決能力和團隊合作精神，能在壓力下有效工作。