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公司介紹：
廣東深藍水下特種設備科技有限公司 (以下簡稱“深藍科技”)，是一家專業從事智能機器人研發及水下作業、制造、銷售、服務的高科技公司。于2022年正式成立公司，技術團隊目前共有4位博士，3位碩士，技術覆蓋水下機器人的全部領域，成功研發了水下清潔機器人，并且快速迭代。可應用于船舶清洗、海洋牧場網箱清潔、大橋檢測等服務場景，專注于水下工程領域作業。目前共申請12項專利，其中水下專利已經獲得8項，3項發明專利。

崗位職責

1. 負責公司水下機器人飛控系統的研發和改進。

2. 負責機器人全局路徑和局部路徑規劃算法的研發；

3. 負責將路徑規劃等相關算法應用到實際產品中；

4. 根據產品規劃、系統構架和功能需求，編寫相關技術文檔和接口調試；

任職要求

1.本科及以上學歷，計算機、電子信息、自動化、海洋工程等相關專業。

2. 2年以上 C/C++ 嵌入式軟件開發經驗，具備一定編程能力與良好代碼習慣。

3.熟悉 QML、Qt 庫，有上位機界面開發經驗，能實現基本交互功能。

4.了解 STM32 等 MCU 開發，知曉硬件底層驅動相關知識。

5.對開源飛控有接觸，有水下或類似場景飛控項目實踐經驗者優先。

6.掌握 Git 基本操作，能配合團隊進行代碼管理。

7.知曉 STM32CubeMX 等開發工具，可搭建簡單項目框架。

8.有開源地面站或水下操控平臺相關了解更佳。

9.具備團隊協作精神、溝通能力與學習熱情，能應對工作挑戰。

公司福利：五險、崗位晉升、扁平管理、生日福利、團建活動、帶薪年假