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公司介紹： 廣東深藍(lán)水下特種設(shè)備科技有限公司 (以下簡(jiǎn)稱(chēng)“深藍(lán)科技”)，是一家專(zhuān)業(yè)從事智能機(jī)器人研發(fā)及水下作業(yè)、制造、銷(xiāo)售、服務(wù)的高科技公司。于2022年正式成立公司，技術(shù)團(tuán)隊(duì)目前共有4位博士，3位碩士，技術(shù)覆蓋水下機(jī)器人的全部領(lǐng)域，成功研發(fā)了水下清潔機(jī)器人，并且快速迭代?？蓱?yīng)用于船舶清洗、海洋牧場(chǎng)網(wǎng)箱清潔、大橋檢測(cè)等服務(wù)場(chǎng)景，專(zhuān)注于水下工程領(lǐng)域作業(yè)。目前共申請(qǐng)12項(xiàng)專(zhuān)利，其中水下專(zhuān)利已經(jīng)獲得8項(xiàng)，3項(xiàng)發(fā)明專(zhuān)利。

崗位職責(zé) 1. 負(fù)責(zé)公司水下機(jī)器人飛控系統(tǒng)的研發(fā)和改進(jìn)。 2. 負(fù)責(zé)機(jī)器人全局路徑和局部路徑規(guī)劃算法的研發(fā)； 3. 負(fù)責(zé)將路徑規(guī)劃等相關(guān)算法應(yīng)用到實(shí)際產(chǎn)品中； 4. 根據(jù)產(chǎn)品規(guī)劃、系統(tǒng)構(gòu)架和功能需求，編寫(xiě)相關(guān)技術(shù)文檔和接口調(diào)試； 任職要求 1.本科及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)、電子信息、自動(dòng)化、海洋工程等相關(guān)專(zhuān)業(yè)。 2. 2年以上 C/C++ 嵌入式軟件開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，具備一定編程能力與良好代碼習(xí)慣。 3.熟悉 QML、Qt 庫(kù)，有上位機(jī)界面開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，能實(shí)現(xiàn)基本交互功能。 4.了解 STM32 等 MCU 開(kāi)發(fā)，知曉硬件底層驅(qū)動(dòng)相關(guān)知識(shí)。 5.對(duì)開(kāi)源飛控有接觸，有水下或類(lèi)似場(chǎng)景飛控項(xiàng)目實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。 6.掌握 Git 基本操作，能配合團(tuán)隊(duì)進(jìn)行代碼管理。 7.知曉 STM32CubeMX 等開(kāi)發(fā)工具，可搭建簡(jiǎn)單項(xiàng)目框架。 8.有開(kāi)源地面站或水下操控平臺(tái)相關(guān)了解更佳。 9.具備團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神、溝通能力與學(xué)習(xí)熱情，能應(yīng)對(duì)工作挑戰(zhàn)。 公司福利：五險(xiǎn)、崗位晉升、扁平管理、生日福利、團(tuán)建活動(dòng)、帶薪年假