職位描述
MCUlinux運動控制人工智能工業自動化電子/半導體/集成電路
崗位職責：
1、負責維護和開發調試EtherCAT，CANopen，Modbus工業總線協議棧；
2、負責編寫和調優運動控制中間件軟件，編寫子系統級控制軟件，應用于工業控制、運動控制和電機驅動等應用；
3、負責基于嵌入式MCU的多傳感器（激光雷達、相機）硬同步；
4、根據產品需求，確定技術方案，跟進產品量產進程。
任職資格：
1、電子信息工程、計算機、自動化、運動控制等專業的本科及以上學歷，5年以上EtherCAT/CAN/RS485總線開發工作經驗；
2、熟悉機械臂、工業機器人等各類機器人產品的系統平臺搭建和系統驅動編寫；
3、熟悉機器人運動控制原理及實現方法，掌握運動控制算法，動運姿態算法，多傳感器融合控制工作經驗優先；
4、熟悉linux系統，熟悉ARM平臺，精通C、C++，熟悉嵌入式實時操作系統；
5、熟悉CANopen、Modbus；
6、有一定嵌入式硬件能力；
7、有相關機器人產品量產經驗者；
8、有嵌入式技術管理經驗者優先。
工作地點
廣東省深圳市福田區市花路5號長富金茂大廈1號樓
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職位發布者
馬女士/HR
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戴盟(深圳)機器人科技有限公司戴盟（深圳）機器人科技有限公司專注于將通用人工智能和機器人技術深度融合，研發并生產多系列的商用仿人機器人，致力于為智能制造、物流及商用服務等場景提供全方位產品和創新性解決方案。 Daimon Robotics孵化于港科大，團隊成員來自頂尖學府和研究機構，在人工智能算法、機械與拓撲優化設計、類人行為學習與交互、運動規劃與控制等多個領域深耕多年，同時擁有從研發到全球推廣的完整量產經驗。創立后獲批入駐藍海灣福田基地，并于2023年獲【港科大藍海灣孵化器黑馬獎】。作為機器人生態系統的一部分，Daimon Robotics也與全球機器人社區分享知識、互相交流、共同推動行業向更光明的未來發展。
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