崗位職責:
1、主導機械臂一體化關節的結構研發、設計、優化工作,配合造型、電氣以、工藝以及性能對結構進行修改優化;
2、承擔機器人機械臂機械工程師職責,負責機器人機械臂機械本體方案設計及具體開發工作;
3、針對機械臂產品的關鍵機械要素機行分析計算和仿真(包括不限于強度、模態等靜力學仿真);
4、輸出機器人產品的3D、2D圖紙輸出,整理歸檔BOM;
5、對機器人機械臂樣機進行裝配、測試和問題處理,并完成關鍵問題的解決;
6、配合NPI完成設計和優化生產工藝;
任職要求:
1、機器人、自動化控制、機械電子、控制工程、電氣工程等相關專業統招本科及以上學歷;
2、本科學歷3年以上機器人、機械臂產品開發或技術研究經驗,碩士學歷2年以上機器人、機械臂產品開發或技術研究經驗;
3、熟悉機器人的本體架構和關鍵技術,精通伺服電機、編碼器、減速機、力傳感器、抱閘、驅動器等核心傳動部件的選型計算;
4、熟悉機械設計、機械原理,以及鑄造、機加、鈑金等常見加工工藝;
5、良好的自我驅動與自我學習能力,良好的系統思維能力和團隊協作精神,對技術工作有強烈的意愿,敢于追求卓越;
6、有機器人、機械臂系統工程師、項目經理或項目負責人經歷者優先;
7、有協作機械臂、六軸機械臂結構設計、仿真模擬、電機減速機設計計算的經驗。