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更新于 11月25日

自動駕駛硬件開發工程師

1.4萬-2.3萬
  • 上海寶山區
  • 經驗不限
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

職位描述

C++
職責描述:
1. 攝像頭、雷達、慣導、GPS等傳感器的調試與維護,確保傳感器的正常工作,解決可能出現的硬件故障;
2. 設計、開發和優化傳感器的驅動程序,確保傳感器與智能駕駛系統的穩定連接和數據交換;
3. 多攝像頭、激光雷達、毫米波雷達等傳感器的聯合標定工作;
4. 與軟件開發團隊緊密合作,完成感知算法軟件的硬件部署工作。
5. 參與硬件選型和采購工作,評估和選擇適合的傳感器硬件設備。
6. 編寫相關技術文檔和測試報告,記錄傳感器驅動開發過程和結果。
任職要求:
1. 本科及以上學歷,電子工程、計算機科學、自動化控制或相關專業背景。
2. 具有扎實的嵌入式系統開發經驗,熟悉C/C++等編程語言。
3. 深入了解傳感器硬件原理和驅動開發技術,具有相關工作經驗者優先。
4. 熟悉傳感器接口標準和通信協議,如SPI、I2C、CAN等。
5. 具備良好的溝通能力和團隊合作精神,具有較強的問題分析和解決能力。

工作地點

上海大學(寶山校區)

職位發布者

萬女士/人事

三日內活躍
立即溝通
公司Logo精海智能裝備有限公司
精海智能裝備有限公司是由上海大學團隊與七星南湖有限公司合資成立的高科技企業。公司以上海大學無人艇工程研究院及上海大學人工智能研究院多年的研究成果為基礎,緊貼國家戰略性新興產業發展方向,專注于水面無人艇、水下機器人、海洋信息系統等智能裝備系統研發及技術咨詢服務,致力于推動我國海洋智能無人系統產業體系自主可控和創新發展。經過上海大學多年的技術積累,公司在無人艇技術、人工智能技術領域具備了深厚的技術基礎和強大的工程開發能力,為海洋智能無人裝備工程化和產業化提供了深厚的技術支撐。公司與上海大學建立聯合實驗室,并且與全國多家科研院所、高校建立了長期緊密的合作關系,在關鍵技術突破和重大工程應用上居于行業領先地位。精海在12年間共研制了15個系列“精海”無人艇,搭載在海監船、海巡船、雪龍號等,常年在東海、黃海、南海、南極執行任務。主要產品在國家海洋局組織的海洋無人艇海試性能競賽中獲得第一,作為中國第一艘無人艇在南海島礁海域自主作業,作為中國第一艘無人艇在南極羅斯海自主作業,作為中國第一艘無人艇在東海島礁海域自主作業,作為中國第一艘無人艇進行海岸帶綜合地質調查,作為中國第一艘無人艇完成海上重大溢油探測與處置。圖1研制“精海”15個系列無人艇精海在水面無人艇領域積累了大量的研究成果和應用案例,以國家重大需求為牽引,研制了精海多個系列無人艇,在東海、黃海、南海和南極大量應用。“復雜島礁水域無人自主測量關鍵技術及裝備”獲國家技術發明二等獎,為中國首個無人艇國家獎,“海氣界面環境弱目標特性高靈敏度微波探測關鍵技術及裝備”獲國家科技進步二等獎,“海洋窄帶環境復雜目標探測識別技術與裝備”獲國家科技進步二等獎;獲得中國青年科技獎、上海市技術發明一等獎、上海市科技進步一等獎、中國機械工業科學技術獎一等獎、中國航海學會科學技術特等獎、中國國際工業博覽會“創新金獎”、獲得中國航海學會科學技術一等獎,寶山職工能力大比武勞動和技能競賽先進集體、第七屆清華校友三創大賽(湛江賽區)一等獎等。近五年在無人艇平臺及布放回收、無人艇智能控制、無人艇集群協同等相關領域獲得授權國家發明專利300余項,授權國際專利4項,相關技術得軟件著作權4項。
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