職位描述
可轉(zhuǎn)正實習(xí)證明人工智能計算機(jī)軟件工業(yè)自動化
崗位職責(zé)：
· 研究和開發(fā)3D視覺感知與抓取規(guī)劃算法，實現(xiàn)物體識別、姿態(tài)估計、穩(wěn)定抓取規(guī)劃等功能。
· 結(jié)合點云/RGB-D數(shù)據(jù)，優(yōu)化物體重建與抓取策略，提高操作的穩(wěn)定性和通用性。
· 參與機(jī)器人操作任務(wù)的端到端優(yōu)化，包括視覺伺服、動作學(xué)習(xí)等。
崗位要求：
· 計算機(jī)視覺、機(jī)器人、人工智能等相關(guān)專業(yè)，碩士及以上學(xué)歷優(yōu)先。
· 熟練掌握3D視覺算法，如點云處理（PCL/Open3D）、視覺抓取（GPD/GraspNet等）。
· 具備抓取規(guī)劃/路徑規(guī)劃/物體識別等相關(guān)經(jīng)驗。
· 熟悉PyTorch/TensorFlow，掌握深度學(xué)習(xí)模型的訓(xùn)練和優(yōu)化。
· 有真實機(jī)器人抓取實驗經(jīng)驗者優(yōu)先。
薪資待遇：200-300每日 每周5天
工作地點
蘇州太倉市江蘇云幕智造科技有限公司
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江蘇北人
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職位發(fā)布者
李大衛(wèi)/研發(fā)部工程師
昨日活躍立即溝通
江蘇云幕智造科技有限公司
江蘇云幕智造科技有限公司成立于2020年5月，是一家致力于機(jī)器人設(shè)計、機(jī)器人服務(wù)與應(yīng)用的高科技公司。核心團(tuán)隊來自西北工業(yè)大學(xué)和航天八院在西安、太倉、上海均設(shè)有運營和研發(fā)團(tuán)隊設(shè)計、研制四足腿式/輪腿結(jié)合式、雙足類人、以及移動式單臂/雙臂協(xié)作復(fù)合機(jī)器人等，并開發(fā)面向行業(yè)的物流、工業(yè)操作、巡檢、安防、輔助與服務(wù)等應(yīng)用，打造人機(jī)共融的工作與社會生活應(yīng)用愿景。利用精確操控協(xié)同算法、機(jī)器視覺圖像識別與運動估計，實現(xiàn)面向任務(wù)的智能空間操作算法，形成無人平臺通用運動與操作系統(tǒng)，為工業(yè)4.0智能制造與行業(yè)應(yīng)用提供核心能力保障。目前多款機(jī)器人產(chǎn)品已經(jīng)定型、并且已經(jīng)布局供應(yīng)產(chǎn)業(yè)鏈，即將開始小批量產(chǎn)與行業(yè)業(yè)務(wù)應(yīng)用。
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