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職位描述：

1、負(fù)責(zé)人形機(jī)器人本體運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)建模，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人力、位控制，參與開(kāi)發(fā)、調(diào)試和測(cè)試；

2、新一代人形機(jī)器人步態(tài)算法的優(yōu)化和提升，多種行走步態(tài)規(guī)劃和穩(wěn)定性提升及測(cè)試；

3、參與產(chǎn)品迭代，給軟硬件系統(tǒng)提出優(yōu)化方向和測(cè)試方案。

職位要求：

1、碩士及以上學(xué)歷，機(jī)器人控制、自動(dòng)控制、模式識(shí)別與智能系統(tǒng)、機(jī)械電子工程專(zhuān)業(yè)優(yōu)先；

2、熟練掌握機(jī)器人學(xué)、基本控制理論，能夠編寫(xiě)運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)算法，柔順控制，足式機(jī)器人力位控制；

3、熟悉最優(yōu)化理論，掌握LQR、MPC控制理論解，數(shù)學(xué)功底強(qiáng)，具有較強(qiáng)的邏輯分析能力；

4、熟悉信號(hào)處理相關(guān)知識(shí)，了解傳感器融合，掌握常見(jiàn)傳感器濾波技術(shù)；

5、熟練使用C++及python等，熟練使用ROS開(kāi)發(fā)；

6、有人形足式機(jī)器人研發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；

7、有良好的溝通能力，協(xié)作精神，具有強(qiáng)烈的進(jìn)取心。