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崗位職責：
1、負責機器人關節模組的機電控制系統設計、開發和優化，包括電機選擇、驅動器配置和傳感器集成。
2、開發和實施控制算法，確保機器人關節模組的性能和穩定性。
4、與機械設計和軟件開發團隊合作，確保機電系統與機器人整體設計的兼容性。
5、進行系統測試和調試，以驗證系統性能并識別潛在問題。
任職要求
1、教育背景：機械工程、自動化工程或相關領域的學士學位。
2、 工作經驗：至少3年以上機電控制系統設計和開發經驗。
3、技能要求：
（1）熟練掌握電路、模電、數電、工具軟件，包括示波器等；
（2）具備 DSP、MCU 等嵌入式軟件系統開發設計經驗；
（3）熟練應用 C/C++編程，了解常見工業控制總線協議；
（4）熟悉常用執行器和傳感器（PMSM、BLDC、步進電機、舵機、IMU等）；
4、其他要求：
（1）良好的邏輯溝通能力、解決實際問題能力、團隊合作能力，工作踏實、認真負責，抗壓能力強。
（2）具備深厚的技術背景優先考慮。崗位職責：
1、負責機器人關節模組的機電控制系統設計、開發和優化，包括電機選擇、驅動器配置和傳感器集成。
2、開發和實施控制算法，確保機器人關節模組的性能和穩定性。
4、與機械設計和軟件開發團隊合作，確保機電系統與機器人整體設計的兼容性。
5、進行系統測試和調試，以驗證系統性能并識別潛在問題。
任職要求
1、教育背景：機械工程、自動化工程或相關領域的學士學位。
2、 工作經驗：至少3年以上機電控制系統設計和開發經驗。
3、技能要求：
（1）熟練掌握電路、模電、數電、工具軟件，包括示波器等；
（2）具備 DSP、MCU 等嵌入式軟件系統開發設計經驗；
（3）熟練應用 C/C++編程，了解常見工業控制總線協議；
（4）熟悉常用執行器和傳感器（PMSM、BLDC、步進電機、舵機、IMU等）；
4、其他要求：
（1）良好的邏輯溝通能力、解決實際問題能力、團隊合作能力，工作踏實、認真負責，抗壓能力強。
（2）具備深厚的技術背景優先考慮。