崗位職責(zé):
1.協(xié)助課題組打造穩(wěn)定、可靠的飛行機(jī)器人系統(tǒng);
2.參照已有模型樣機(jī)重新搭建并優(yōu)化飛行機(jī)器人,使其具備穩(wěn)定飛行能力;
3.針對(duì)過(guò)驅(qū)動(dòng)飛行機(jī)器人的輸入冗余特性,設(shè)計(jì)最優(yōu)動(dòng)力分配方案和控制策略;
4.參與課題組的工程項(xiàng)目,并協(xié)助課題組完成科研成果落地;
5.依托課題組的平臺(tái)與資源,在老師指導(dǎo)下開(kāi)展科研工作。
任職條件:
1.25屆在讀學(xué)生,機(jī)械、控制等相關(guān)專業(yè)優(yōu)先;
2.熟悉機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、原理功能分析、平臺(tái)創(chuàng)新研發(fā)等;
3.掌握嵌入式系統(tǒng)操作基礎(chǔ),有機(jī)器人平臺(tái)創(chuàng)新設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;
4.具備良好的工程實(shí)踐能力,了解傾轉(zhuǎn)四旋翼控制策略;
5.實(shí)習(xí)時(shí)長(zhǎng)至少4個(gè)月,可實(shí)習(xí)半年以上者優(yōu)先。
實(shí)習(xí)待遇:
本科生120元/天,碩士生180元/天,飯補(bǔ)10元/天;學(xué)生公寓,班車(chē)接送;商業(yè)保險(xiǎn)。非25屆學(xué)生待遇另議。