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更新于 2025-01-15 01:03:49

機器人算法工程師

2.5萬-5萬·14薪
  • 蘇州昆山市
  • 1-3年
  • 碩士
  • 全職
  • 招1人

職位描述

運動控制算法機器人算法運動規劃動力控制C/C++Python
機器人算法工程師(25-50K)
崗位職責:
1. 設計和開發機械臂的運動控制算法,包括軌跡規劃、運動學和動力學控制等。
2. 優化機械臂控制系統,提高運動精度、速度和穩定性。
3. 開發控制軟件和工具,用于調試、監控和優化機械臂的運行。
4. 進行機械臂控制系統的建模和仿真,評估系統性能和響應。
5. 與電氣工程師和機械工程師密切合作,確保控制系統與機械結構和電氣硬件的協調運作
6. 配合公司完成專利申請
7. 完成交辦的其他任務

任職要求:
1. 統招碩士及以上學歷,機器人控制、自動控制、機械電子工程專業優先
2. 有機械臂、足式機器人項目的研究/開發經歷
3. 有多關節機器人控制經驗,熟練使用機器人動力學、運動學等
4. 熟練使用現代C++或Python來設計、維護及測試新型機器人運動規劃算法
5. 責任心強,具備優秀的學習能力、獨立分析能力和良好的團隊溝通能力,有良好的工作文檔習慣

工作地點

江蘇省蘇州市昆山市金洋路15號

職位發布者

陳先生/總經理

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