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崗位職責(zé) 1、負(fù)責(zé)高性能、高可靠性的planning架構(gòu)的設(shè)計(jì)和開發(fā)； 2、負(fù)責(zé)高精度、高性能的計(jì)算幾何與數(shù)值計(jì)算算法開發(fā)與優(yōu)化； 3、負(fù)責(zé)無人機(jī)地圖構(gòu)建相關(guān)算法的設(shè)計(jì)和開發(fā)，包括地圖探索，地圖繪制等算法的研究和實(shí)現(xiàn)； 4、負(fù)責(zé)無人機(jī)運(yùn)動(dòng)規(guī)劃算法研究和實(shí)現(xiàn)，包括導(dǎo)航避障算法，路徑覆蓋等； 5、負(fù)責(zé)無人機(jī)運(yùn)動(dòng)控制算法研究和實(shí)現(xiàn)； 6、通過仿真和數(shù)據(jù)閉環(huán)等方式量化算法迭代效果 任職要求 1、碩士及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)或者自動(dòng)化控制相關(guān)專業(yè)，有機(jī)器人相關(guān)的項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn) 2、熟練掌握C-C++，熟悉面向?qū)ο缶幊蹋辛己玫木幊塘?xí)慣 3、熟悉常用的無人機(jī)運(yùn)動(dòng)規(guī)劃算法框架，如Ego-planner、Faster-planner等 4、熟悉圖搜索、數(shù)值優(yōu)化和矩陣分析等數(shù)學(xué)知識(shí)，熟練掌握各路徑搜索和軌跡優(yōu)化算法 5、熟練掌握各種基礎(chǔ)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和算法原理，并能靈活運(yùn)用相關(guān)算法解決問題 6、了解規(guī)劃的上下游模塊，如感知定位軌跡預(yù)測(cè)、3D地圖表征等 7、有扎實(shí)的數(shù)學(xué)功底和英語閱讀能力，有閱讀和理解技術(shù)論文的能力 優(yōu)先 8、 有參加過ACM-ICPC、RoboMaster等競(jìng)賽經(jīng)驗(yàn)，或在IROS、ICRA等會(huì)議上發(fā)表論文優(yōu)先有項(xiàng)目/團(tuán)隊(duì)管理經(jīng)驗(yàn)，對(duì)上下游模塊有清晰認(rèn)知者優(yōu)先 9、 無人機(jī)領(lǐng)域