中文字幕丝袜在线56页_亚洲另类色区欧美日韩_国产精品国色综合久久_国产a一级毛片午夜剧场14,天天色综合天天,日本免费一区二区三区四区五六区,99精品免费视频

崗位職責

1、負責高性能、高可靠性的planning架構的設計和開發；

2、負責高精度、高性能的計算幾何與數值計算算法開發與優化；

3、負責無人機地圖構建相關算法的設計和開發，包括地圖探索，地圖繪制等算法的研究和實現；

4、負責無人機運動規劃算法研究和實現，包括導航避障算法，路徑覆蓋等；

5、負責無人機運動控制算法研究和實現；

6、通過仿真和數據閉環等方式量化算法迭代效果

任職要求

1、碩士及以上學歷，計算機或者自動化控制相關專業，有機器人相關的項目經驗

2、熟練掌握C-C++，熟悉面向對象編程，有良好的編程習慣

3、熟悉常用的無人機運動規劃算法框架，如Ego-planner、Faster-planner等

4、熟悉圖搜索、數值優化和矩陣分析等數學知識，熟練掌握各路徑搜索和軌跡優化算法

5、熟練掌握各種基礎數據結構和算法原理，并能靈活運用相關算法解決問題

6、了解規劃的上下游模塊，如感知定位軌跡預測、3D地圖表征等

7、有扎實的數學功底和英語閱讀能力，有閱讀和理解技術論文的能力 優先

8、 有參加過ACM-ICPC、RoboMaster等競賽經驗，或在IROS、ICRA等會議上發表論文優先有項目/團隊管理經驗，對上下游模塊有清晰認知者優先

9、 無人機領域