1.開展機(jī)器人SLAM、路徑規(guī)劃、運(yùn)動(dòng)控制相關(guān)研究;
2.參與導(dǎo)航算法軟件技術(shù)重難點(diǎn)的攻關(guān),解決產(chǎn)品開發(fā)中技術(shù)障礙;
3.負(fù)責(zé)機(jī)器人前沿科技相關(guān)算法的研究與開發(fā);
4.領(lǐng)導(dǎo)交辦的其他任務(wù)。1.本科及以上學(xué)歷,計(jì)算機(jī)、控制相關(guān)專業(yè);
2.3年以上機(jī)器人行業(yè)工作經(jīng)驗(yàn),熟練使用C++;
3. 熟悉激光雷達(dá)、構(gòu)建機(jī)器人運(yùn)動(dòng)模型,觀測模型等概率學(xué)模型, 能夠基于不同的運(yùn)動(dòng)模型進(jìn)行航跡演算;
4. 掌握機(jī)器人SLAM基本理論和算法, 熟練運(yùn)用lego-loam, fast-lio等激光框架;
5.熟悉機(jī)器人自主避障、路徑規(guī)劃、及運(yùn)動(dòng)規(guī)劃的相關(guān)算法的運(yùn)用, 了解A*, D*等算法, 熟練運(yùn)用當(dāng)下流形的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃器。泉州 - 豐澤區(qū)
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