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更新于 12月24日

無人機(jī)導(dǎo)航工程師

8千-1.5萬·14薪
  • 泉州豐澤區(qū)
  • 3-5年
  • 本科
  • 全職
  • 招2人

職位描述

無人機(jī)設(shè)計(jì)無人機(jī)研發(fā)無人機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)軍用無人機(jī)
崗位職責(zé):

1.開展機(jī)器人SLAM、路徑規(guī)劃、運(yùn)動(dòng)控制相關(guān)研究;

2.參與導(dǎo)航算法軟件技術(shù)重難點(diǎn)的攻關(guān),解決產(chǎn)品開發(fā)中技術(shù)障礙;

3.負(fù)責(zé)機(jī)器人前沿科技相關(guān)算法的研究與開發(fā);

4.領(lǐng)導(dǎo)交辦的其他任務(wù)。
崗位要求:

1.本科及以上學(xué)歷,計(jì)算機(jī)、控制相關(guān)專業(yè);

2.3年以上機(jī)器人行業(yè)工作經(jīng)驗(yàn),熟練使用C++;

3. 熟悉激光雷達(dá)、構(gòu)建機(jī)器人運(yùn)動(dòng)模型,觀測模型等概率學(xué)模型, 能夠基于不同的運(yùn)動(dòng)模型進(jìn)行航跡演算;

4. 掌握機(jī)器人SLAM基本理論和算法, 熟練運(yùn)用lego-loam, fast-lio等激光框架;

5.熟悉機(jī)器人自主避障、路徑規(guī)劃、及運(yùn)動(dòng)規(guī)劃的相關(guān)算法的運(yùn)用, 了解A*, D*等算法, 熟練運(yùn)用當(dāng)下流形的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃器。

職位福利:五險(xiǎn)一金、績效獎(jiǎng)金、帶薪年假、包住、交通補(bǔ)助、餐補(bǔ)、定期團(tuán)建、周末雙休

獎(jiǎng)金績效

年底最高可得2.5個(gè)月工資

工作地點(diǎn)

泉州數(shù)字經(jīng)濟(jì)產(chǎn)業(yè)園研發(fā)5號樓

職位發(fā)布者

吳春紅/人事經(jīng)理

立即溝通
公司Logo泉州中國兵器裝備集團(tuán)特種機(jī)器人研發(fā)中心
中國兵器裝備集團(tuán)有限公司特種機(jī)器人研發(fā)中心(以下簡稱“中心”)由泉州市人民政府與中國兵器裝備集團(tuán)共同組建,面向國防工程建設(shè)和國民經(jīng)濟(jì)主戰(zhàn)場建設(shè)。是兵器裝備集團(tuán)唯一一所以機(jī)器人技術(shù)為核心的科研事業(yè)單位,目前入駐泉州市軟件園,獨(dú)棟辦公環(huán)境,辦公面積5層近4000平米,調(diào)試車間1000余平米,擁有一支來自國內(nèi)外知名高校博士碩士組成的精良研發(fā)團(tuán)隊(duì)。中心具備基于新一代通訊技術(shù)(5G)的國產(chǎn)核心智能裝備的研制及量產(chǎn)能力。研究聚焦三個(gè)層次,軍民兩用基礎(chǔ)應(yīng)用技術(shù)研究,產(chǎn)品級應(yīng)用技術(shù)開發(fā)與系統(tǒng)集成,行業(yè)典型解決方案和服務(wù)。核心產(chǎn)品定位于新一代核心器件,新一代智能軍用機(jī)器人及新一代人工智能國防核心技術(shù)。多無化應(yīng)用方向:軍工、核電等高端智能制造;反恐、維穩(wěn)、救援、快反的高智能化特種機(jī)器人;邊境防務(wù)五個(gè)維度人工智能系統(tǒng)平臺(tái);國際前沿技術(shù)情報(bào)研究及國防教育、培訓(xùn)平臺(tái)。成功打造四大核心技術(shù)團(tuán)隊(duì),包括智能感知技術(shù),智能控制技術(shù),智能機(jī)器人系統(tǒng)技術(shù),智能信息系統(tǒng)技術(shù)等。中心組織機(jī)構(gòu)健全、人才結(jié)構(gòu)合理、綜合實(shí)力較強(qiáng),為我國特種機(jī)器人研制和發(fā)展發(fā)揮著重要的作用。中心結(jié)合市場需求,服務(wù)國防,服務(wù)國民經(jīng)濟(jì),以機(jī)器人技術(shù)為核心的多元化發(fā)展戰(zhàn)略,拓展軍、警和民用裝備研發(fā),帶動(dòng)產(chǎn)品生產(chǎn)、經(jīng)營全面發(fā)展,軍民結(jié)合,良性互動(dòng),2019年實(shí)現(xiàn)產(chǎn)值超億元。未來中心深度引導(dǎo)開發(fā)市場需求,依托集團(tuán)充分結(jié)合福建省的獨(dú)特資源優(yōu)勢和巨大的民營經(jīng)濟(jì)基礎(chǔ),中心將跨越式發(fā)展實(shí)現(xiàn)既定戰(zhàn)略目標(biāo)。
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