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更新于 9月4日

ROS機器人軟件工程師

1.5萬-3萬
  • 北京大興區
  • 經驗不限
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

職位描述

ROS
1、協助確定機器人系統架構;
2、負責ROS系統在機器人產品中的應用開發、調試及優化;
3、負責公司機器人的主控軟件開發,包括運動規劃、傳感器數據采集、上下位機通信、任務調度、物聯網平臺對接等功能的開發;
4、負責調試和優化嵌入式軟件代碼,利用靜態和動態代碼檢測工具,檢測和優化代碼,確保軟件的穩定性和性能;
5、編寫軟件概要設計、詳細設計、使用說明等技術文檔,定期存檔并可隨時調用;
6、對新需求進行技術可行性評估和落地,與團隊成員合作確保軟件與硬件的無縫集成;
7、解決軟件開發過程中的問題和缺陷,并進行相關的故障排除和修復;
8、參與產品聯調,負責生產及應用現場技術支持;
9、及時完成領導交付的各項臨時性工作。
崗位要求:
1、本科及以上學歷,計算機、自動化、電子工程等相關專業;2年以上機器人嵌入式軟件開發經驗;
2、熟悉嵌入式系統開發流程和常用的嵌入式開發工具(QT、VS code等)和平臺;
3、熟練掌握C/C++或Python等嵌入式軟件開發語言,具備良好的編程能力;能獨立完成軟件系統及模塊的編碼和測試;
4、熟悉常用的嵌入式操作系統,如Linux、RTOS等;熟悉實時操作系統的任務調度,線程/進程的相互調度處理;有Linux下QT開發經驗者優先;
5、熟悉ROS機器人系統技術,熟練掌握ROS開發工具,熟悉運動規劃、視覺處理原理;
6、良好的團隊溝通和協調能力,較強的學習能力、責任感及進取精神。

工作地點

大族廣場榮華南路2號院2號樓

職位發布者

賀女士/HR

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公司Logo湖南凱之成智能裝備有限公司
湖南凱之成智能裝備有限公司(湖南公司)于2019年12月在長沙經開區成立,公司產品主要包括陸地運維機器人、空中運維機器人、智能光伏鋪裝機器人等。其母公司深圳市凱之成智能裝備有限公司于2015年在鵬城成立,2017年通過了國家高新技術企業認證,是集工業機器人、機器人系統、智能裝備的設計、研發、制造、銷售和服務于一體的高科技企業。2016年,響應東南沿海產業轉移開發西部的號召,成立了青海凱之成子公司。2018年涉足光伏行業,著手研發光伏行業運維相關的智能裝備。2019年根據研發需求,成立了湖南凱之成智能裝備有限公司,2023年以人才驅動為前提成立了北京市凱之成智能裝備有限公司、以區域市場為驅動成立臨汾市凱之成智能裝備有限公司。公司研發產品主要為戶外機器人,實現戶外復雜作業條件下的精準定位、運動及無人化作業,為客戶提供一體化的戶外智能作業服務。公司陸地運維機器人、鋪裝機器人均已投產,空中運維機器人預計今年投產,均屬全國首臺套自主研發特種裝備。迄今為止,公司擁有40余項專利技術。秉承“在逆境中沉淀,在順境中領先”的企業精神,“以客戶需求為核心、以卓越品質為保證、以研發創新為動力、以開放協作為理念”的價值觀,肩負“搭建奮斗者舞臺,切實解決行業痛點,樹立行業服務標桿,實現開放式共贏”的使命,以“堅持高效至簡的工作方式,支持敢言敢想的溝通環境,鼓勵互助互利的團隊成長”為經營理念,為客戶提供先進的產品、專業的技術、創新的研發和卓越的服務。公司研發人員占比約65%,研發團隊成員大多來自于國內985、211學校,融合機器人設計、工程機械、人工智能的專業,是一支能夠不斷創新、勇于挑戰、精干高效的團隊。我們的服務對象為國電投、國家能源、華能、中石化、自持電站的上市公司等。開放進取的凱之成,期待您的加入,為我們共同的事業,為國家智能制造2025、碳達峰碳中和目標的實現貢獻我們的力量!
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