職位描述
機器人算法動力控制運動規劃
崗位職責：
1、負責移動機器人和單臂機器人的運動控制算法研究和軌跡規劃
2、建立移動機器人和單臂機器人的動力學模型，提出控制方案
3、負責機器人運動控制算法的開發、調試及維護相關工作
4、實現機器人運動控制模塊的封裝
崗位要求：
1、碩士及以上學歷，自動控制、力學、機器人、計算機等相關專業，或對機器人運動控制有相關科研經歷優先。
2、熟悉移動機器人、多自由度機器人運動控制及ROS等軟件棧，熟悉Matlab/Simulink、Mujioco、gazebo等仿真，熟練使用python、c++等一種或多種編程語言。
3、掌握經典運動學、動力學、導航規控等算法，了解機器人感知算法及計算機視覺算法。
4、了解國內外具身智能研發前沿。
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工作地點
沈陽和平區同方廣場
入職公司信息
- 入職公司: 某大型公司
- 公司地址: 沈陽和平區
- 公司人數: 100-299人
認證資質
人力資源服務許可認證
人力資源服務許可證是由國家人力資源與社會保障相關部門頒發，代表人才經紀人所在企業可以合法開展人力資源相關業務的資質證件。展示該標簽代表該企業發布此職位時已上傳《人力資源服務許可證》或《人力資源服務備案證書》并經由平臺審驗通過。
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職位發布者
武女士/獵頭
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