職位描述
1、負責視覺為主多傳感器融合的自動標定系統、環境重建系統、定位融合系統；
2、負責基于imu、輪速、多傳感器融合的慣性導航的算法設計、研究；
3、負責自動駕駛中vslam算法的長期研發和設計；
4、負責vslam算法的實現與落地，負責基于vslam的融合定位算法設計與落地；
5、負責相機相關算法的優化，如標定、立體匹配、三維重建等；
任職要求：
1、本科及以上學歷，機器人、計算機、自動化、數學等相關專業；
2、數理基礎扎實，熟悉非線性優化理論，概率論，李代數、幾何光學等，熱愛數學；
3、熟悉SLAM原理，熟悉視覺VIO原理，熟悉至少一種開源視覺slam算法，如orb_slam3、vins等；
4、熟悉相機的一般特性，掌握相機的一般幾何與光學知識；
5、熟練使用C++，掌握基礎的數據結構與算法知識；
6、有深度學習在位姿、重建、地圖等方面的算法和應用經驗優先；
加分項：做出過在道路上跑的低速駕駛，有機器人相關領域發表優秀論文者。
2、負責基于imu、輪速、多傳感器融合的慣性導航的算法設計、研究；
3、負責自動駕駛中vslam算法的長期研發和設計；
4、負責vslam算法的實現與落地，負責基于vslam的融合定位算法設計與落地；
5、負責相機相關算法的優化，如標定、立體匹配、三維重建等；
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2、數理基礎扎實，熟悉非線性優化理論，概率論，李代數、幾何光學等，熱愛數學；
3、熟悉SLAM原理，熟悉視覺VIO原理，熟悉至少一種開源視覺slam算法，如orb_slam3、vins等；
4、熟悉相機的一般特性，掌握相機的一般幾何與光學知識；
5、熟練使用C++，掌握基礎的數據結構與算法知識；
6、有深度學習在位姿、重建、地圖等方面的算法和應用經驗優先；
加分項：做出過在道路上跑的低速駕駛，有機器人相關領域發表優秀論文者。
工作地點
合肥包河區煙墩路附近高速濱湖時代廣場c3棟1801室
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職位發布者
汪曉玲/人事經理
立即溝通
安徽玄離智能科技股份有限公司安徽玄離智能科技股份有限公司成立于2016年5月，是一家高科技發展型企業。公司同時擁有識別與控制兩大核心技術，主要體現在三個方面——無人駕駛、多足、雙臂。產品采用了公司核心無人駕駛計算框架，實現芯片、主機及操作系統百分之百國產化，自主可控，可實現機器人在室內外動態、復雜、立體等無通訊的環境下自主導航、自動避障、實時定位、自主規劃路徑，用戶可自己在手機端、PC端構建地圖，選擇行走的路線。公司自主研發的玄離系列機器人可自主構建地圖，實現了跨樓層、跨樓宇等多場景應用，具備全天候、全地形的優秀作業能力，滿足-45攝氏度至+50攝氏度條件下作業。核心業務板塊涉及JS領域、服務領域以及高危行業。公司于2017、2018年連續兩年當選全國工商聯新能源商會理事會常務副會長單位。2018年2月，公司成國家太陽能光熱產業技術創新戰略聯盟理事單位。2018年9月，成為全國工商聯儲能專委會副主任委員單位。當前公司累計申請發明專利及軟著共計數百項，并獲得國家級高新技術企業資質。玄離井下危險氣體巡檢機器人于2019年獲得世界制造業大會人工智能創新金獎。企業宗旨：敬天愛人，讓全體員工物質文明和精神文明都幸福，為人類的進步發展做出貢獻！公司地址：合肥市濱湖新區高速時代廣場C3棟1801室
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