崗位職責:
1.負責機器人運動控制功能、底盤控制及智能灌溉控制項目嵌入式軟件開發;
2.按照產品需求完成概要設計,詳細設計等文檔的輸出,編寫軟件代碼和功能測試;
3.負責軟件代碼的移植與調試;
4.負責產品調試、維護與升級;
5.負責生產SOP文件輸出與維護,及量產工裝測試軟件功能的實現;
任職資格:
1.計算機、電子、通信、自動化等相關專業,本科及以上學歷,4年及以上嵌入式產品開發經驗;
2.熟練使用μC/OS、Free-RTOS等實時操作系統,精通嵌入式程序設計;
3.熟悉I2C、SPI、UART、RS485總線、CAN總線等物理接口編程;
4.熟悉伺服電機、無刷電機的控制原理,可實現運動控制及底盤控制功能;
5.能夠閱讀硬件電路原理圖,獨立進行軟件功能設計及調試;
6.有良好的團隊協作和溝通能力,敢于面對挑戰,承受壓力;
7.有工業機器人、移動機器人等類型項目背景者優先考慮。
8.具備良好的文檔編寫能力。
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