崗位職責:
1、負責無人機相關產品的嵌入式軟件設計開發和調試;
2、負責嵌入式系統相關軟件模塊的開發
3、負責嵌入式系統驅動開發和接口通訊
4、負責制定測試大綱并參與產品的調試;
5、協助完成測試計劃的制定與實施;
6、完成與上述相關的工作計劃、需求分析、設計、測試等技術文檔資料的撰寫;
任職要求:
1、通信、電子、自動化、計算機、控制工程等相關專業本科及以上學歷,兩年及以上嵌入式軟硬件開發經驗;
2、熟悉Linux操作系統、ARM體系架構和C/C++語言;熟悉軟件開發管理工作流程、microchip,ST,TI等芯片;
3、具有一定的模擬電路、數字電路的理論基礎,能看懂電路圖;
4、熟練使用常見數據結構和通信協議,熟練串口、usb、IIC、SPI等通訊接口的應用。
優先考慮:
1、有無人機、機器人領域嵌入式軟硬件開發經驗者優先考慮;有導彈、結構設計經驗者優先考慮;有火控系統相關經驗者優先考慮
2、有STM32開發和優化經驗者優先;熟悉UAVCAN或者CAN總線的優先;
3、熟悉至少一種 RTOS(FreeRTOS/Nuttx等實時操作系統)下的開發經驗優先