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薪資范圍：15K-25K?
技能要求：
嵌入式，PCB，STM32單片機，FreeRTOS，C語言，熟練掌握232、485等通訊協議
崗位職責：
1. 負責公司嵌入式層級軟硬件架構設計，管理。
2. 負責公司機器人底盤驅動嵌入式軟件的開發與測試。
3. 負責公司嵌入式原理圖和PCB板的設計，調試。
4. 負責和ROS層軟件工程師對接，提供傳感器原始數據。
5. 負責技術文檔的編寫。
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崗位要求：
1. 本科以上學歷，具有硬件研發，包括方案設計、器件選型、電路設計、PCB設計等方面3年以上經驗。
2. 有成熟量產經驗，能夠對產品架構、走線、結構等有整體把控能力。
3. 掌握STM32系列低功耗單片機底層的開發工作, 能熟練地使用Keil。
4.具備獨立設計原理圖和PCB的設計能力。
5. 掌握各種硬件接口，TTL、RS232、RS485、網絡等通信方式。
6. 掌握STM32上跑 RTOS系統，STM32CubeIDE內置的圖形化配置工具STM32CubeMX。
7. 熟悉ROS、有機器人底盤開發經驗、用STM32和ROS做過對接者或做過汽車電子有成熟產品量產經驗者優先。