【崗位職責】
1、運動控制軟件開發
主導無圖晶圓缺陷檢測 AOI 設備的運動控制軟件設計、開發及維護,實現多軸高精度同步控制、誤差補償等核心功能。
基于無圖檢測需求,優化運動軌跡規劃算法,提升檢測效率與精度。
2、系統調試與優化
負責設備現場調試,協同硬件團隊完成運動控制模塊與光學檢測模塊的聯調,解決實時同步問題。
分析運動控制異常數據,快速定位軟件及算法缺陷,提出優化方案并推動實施。
3、軟算法應用與創新
結合無圖檢測特性,開發基于機器學習或傳統算法的運動控制策略(如自適應控制、路徑規劃優化)。
4、跨部門協作與項目支持
與工藝、研發、生產團隊緊密配合,提供運動控制技術支持,推動新產線導入及設備升級。
參與項目需求分析,制定技術方案并撰寫可行性報告。
5、技術文檔與知識沉淀
編寫運動控制模塊設計文檔、操作手冊及故障處理指南,構建標準化技術體系。
為團隊成員提供技術培訓,分享運動控制及算法開發經驗。
【任職資格】
1、教育背景
本科及以上學歷,自動化、控制科學與工程、計算機等相關專業。
2、專業經驗
3 年以上精密運動控制軟件開發經驗,熟悉半導體設備者優先。
具備無圖檢測設備或視覺檢測設備運動控制開發經驗者優先。
3、技術能力
精通 C/C++ 編程,熟悉面向對象設計,掌握多線程、實時系統開發。
熟練使用 QT 框架進行界面開發,熟悉信號槽機制、CSS/QSS 等技術。
深入理解運動控制原理,掌握多軸同步、插補算法、誤差補償等技術,熟悉主流運動控制卡及 IO 卡的應用。
熟悉機器學習框架或傳統算法,具備算法優化能力。
4、其他要求
邏輯清晰,善于分析復雜問題,能快速定位并解決技術難點。
具備良好的溝通能力和團隊協作精神,適應跨部門協作與項目推進。