職位描述
感知算法融合算法機器視覺智能駕駛C++ROS目標追蹤點云處理國產化視覺算法
崗位職責
1、負責激光雷達、毫米波雷達，攝像機，北斗，IMU等常用傳感器數據處理，參數標定
2、負責特定場景的感知算法調研及研發，實現障礙物檢測、分類和跟蹤等
3、負責開發和優化自動駕駛多傳感器數據融合算法，實現多傳感器的時間及數據同步，實現高精度的環境感知和狀態估計算法
任職要求
1、車輛工程、計算機、控制理論與工程相關專業的本科及以上學歷，3年以上相關領域工作經驗
2、熟悉激光雷達點云處理和計算機視覺算法，有常規的多目標追蹤和多傳感器融合算法
3、熟悉linux開發，較強的C++語言及ROS系統開發能力
4、了解車輛動力學及相關模型，了解三維幾何和坐標轉換等機器人領域相關知識
5、具備國產化平臺適配經驗優先
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4、了解車輛動力學及相關模型，了解三維幾何和坐標轉換等機器人領域相關知識
5、具備國產化平臺適配經驗優先
工作地點
陽光金融中心15層中國華戎
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職位發布者
HR/招聘專員
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中國華戎科技集團有限公司中國華戎科技集團有限公司始建于1989年6月，前身系國務院國資委所屬全民所有制企業，后經批準改制重組，按現代企業管理制度運營，在國家工商總局登記注冊，總部設在北京，下轄華戎信息、華戎技術、德州智能裝備等多家專業子公司。公司專注于軍民融合領域，依托人工智能、大數據、物聯網及信息安全核心技術，針對智能安保、智慧園區及智慧應急等核心業務領域，提供智能裝備、智能硬件等系列化產品，數據驅動型、業務智能化產品和解決方案提供商。中國華戎傳承紅色基因，以軍民融合為己任，以創新驅動為引擎，打造技術、產品、服務三位一體的核心競爭力，致力于成為國防建設和公共安全領域領軍企業!
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