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崗位職責：
1、設計、開發和優化運動控制系統，包括運動控制算法、運動規劃和軌跡生成等；
2、進行運動控制系統的建模、仿真和調試，確保系統能夠實現預期的運動性能和精度；
3、設計和調試運動控制系統的硬件和軟件，與軟件工程師和電控工程師合作，確保系統的完整性和協調性；
4、不斷改進和動控制系統的設計和性能與跨職能團隊合作，參與項目的規劃、開發和實施，確保項目的順利進行和按時交付。
任職要求：
1、本科及以上學歷，五年及以上相關工作經驗；
2、熟悉運動控制系統的理論和技術，包括運動規劃、軌跡生成、PID控制等；
3、具備扎扎實的編程能力，并熟悉常用的運動控制庫和軟件，如MATLAB、ROSSimulink等；
4、具備運動控制相關的實際項目經驗，能夠獨立設計、開發和調試運動控制系統，并解決實際問題；
5、具備良好的問題解決能力和團隊合作精神，能夠與軟件工程師、電控工程師等團隊成員緊客合作，共同完成項目務；
6、具備良好的溝通和表達能力，能夠清晰地傳達技術解決方案給非技術人員。
備注：
有機械臂控制獨立項目經驗，自動化行業合適的人選應該會多一點