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中國電子科技集團公司第二十一研究所始建于1963年，坐落于上海市徐匯區漕河涇高新技術開發區。自成立以來，累計研制各類微特電機和組件4000多個品種，取得國家、部和市級以上重大科技成果獎390余項，廣泛應用于航天、航空、船舶、電子等領域；并不斷調整產品結構，大力開發工業、信息、交通、醫療和家電等領域的民用電機和組件，研究領域不斷擴大，在電動汽車驅動主電機和工業用無刷電機等領域嶄露頭角,取得了顯著成績。按照集團公司全面深化改革總體部署，于2019年5月成立了中電科機器人有限公司。緊緊圍繞新時代發展網絡強國、航天強國、軍隊網信體系建設、核心元器件自主可控的發展目標，明確了公司以“微特電機及組件、特種機器人及核心部件領域實現國產化替代”為主責、以“軍民兩用微特電機及組件、特種機器人及核心部件的研發生產”為主業的使命定位。圍繞國家戰略新興產業的發展，持續加大智能裝備產業技術、資金投入，先后在機器人電動關節、輕量型多關節機器人、外骨骼助力機器人、四足機器人等智能裝備核心部件及工業機器人領域取得了一系列科研成果，其研發成果在高端數控機床、3C行業自動化生產線、行軍負重，助殘助老、航空航天設備、運輸等項目中得到成功應用。