(有電機控制、等速產(chǎn)品算法研發(fā)經(jīng)驗優(yōu)先)
(等速:多關節(jié)等速力量測試,針對于人體肩、肘、腕、髖、膝、踝六大關節(jié)進行等速、等張、等長、離心、向心、持續(xù)被動等相關項目的評定與訓練)
1、負責公司機器人產(chǎn)品的軌跡規(guī)劃、路徑規(guī)劃算法開發(fā)工作 ;
2、負責運動控制算法在機器視覺、機械臂抓取等功能的產(chǎn)品落地;
3、負責公司機器人產(chǎn)品的整機功能優(yōu)化調試、維護系統(tǒng)的穩(wěn)定性可靠性;
任職要求:
1、機器人、自動化、計算機、控制工程等相關專業(yè);
2、熟悉機器人避障行走,機械臂抓取,機器人姿態(tài)算法;
3、具有較好的數(shù)學功底,精通機器人運動規(guī)劃、運動控制,運動學或動力學算法;
研發(fā)方向:康復機器人、機械臂、等速等自動化產(chǎn)品
工作地址:武漢漢陽九州通集團總部