主要職責:
1.設計、實現和優化基于激光雷達和視覺傳感器的SLAM算法。
2.與硬件團隊合作,確保算法在不同平臺上的高效運行。
3.開發和維護用于數據處理和分析的工具。
4.撰寫技術文檔,參與代碼審查和技術討論。
5.解決產品開發過程中的關鍵問題,提升系統性能和穩定性。
6.跟蹤最新的SLAM技術和研究動態,持續改進現有系統。
任職要求:
1.計算機科學、電子工程、自動化或相關領域的本科及以上學歷。
2.至少2年以上SLAM算法開發經驗,熟悉常見的SLAM框架(如GMapping, Cartographer, ORB-SLAM等)。
3.精通C++或Python編程語言,具備良好的代碼編寫習慣。
4.熟悉Linux操作系統,掌握基本的命令行操作。
5.熟悉計算機視覺和圖像處理、路徑規劃算法的基本原理。
6.有較強的數學基礎,尤其是線性代數、概率論和最優化方法。
7.優秀的溝通能力和團隊協作精神,能夠獨立解決問題。
8.有ROS (Robot Operating System) 經驗者優先考慮。
加分項:
1.發表過相關的學術論文或擁有專利。
2.有實際產品開發經驗,特別是在機器人或自動駕駛領域。