1.負責人形機器人本體的機械設計研發工作,基于需求完成性能參數拆解、結構方案設計、性能驗證、機械問題追蹤、產品迭代等任務;
2.與項目團隊協作確認本體的設計方案,指導解決項目過程中出現的機械相關問題;
3.負責產品生產過程中技術相關工作的全流程跟進:圖紙及BOM等加工文件輸出、供應商技術問題溝通、生產進度跟進及結果確認;
4.負責樣機零部件裝配及SOP撰寫;
5.負責本體相關的測試方案制定及工裝夾治具的設計與裝配;
6.自主創新部分知識產權保護文檔撰寫(有且不限于專利技術交底書)。
要求:
1.本科及以上學歷,5年及以上機械設計經驗,遇優秀或十分匹配者可放寬;
2.熟悉機械驅動(電/氣/液)原理、傳動原理,并能獨立完成驅動單元匹配或設計、傳動結構的選型及應用;
3.掌握常見的工程材料特性、了解機械零件加工工藝及能選用合適的加工精度;
4.具有獨立完成結構靜力學分析的能力,掌握動力學分析者優先;
5.熟練掌握Solidworks、AutoCAd等機械設計相關軟件;
加分項:具有獨立完成人形機器人結構設計經驗
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