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更新于 今天

自動駕駛規劃算法工程師

1.5萬-3萬·16薪
  • 長沙岳麓區
  • 3-5年
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

職位描述

運動控制算法規劃控制
工作內容:負責自動駕駛車輛底盤運動控制等算法開發、調試,測試工作。
1、 負責車輛底盤的線控對接和標定,對目標對象、問題進行建模;
2、 負責車輛橫向控制和縱向控制、安全冗余控制策略開發;
3、 協同其他模塊進行調試、測試,編寫相關技術文檔;
4、 負責相關算法的驗證方案設計與評測;
5、 負責相關算法的前沿技術調研,擴充技術儲備。
任職要求:1、 數學、計算機、自動化、車輛工程等專業,本科以上學歷,3年以上相關工作經驗,優秀應屆生亦可;
2、 熟悉C/C++、pyhton或者matlab其中一種語言編程,會使用Ubuntu系統;
3、 精通控制理論,掌握PID、PurePursiut、Stanley、LQR、MPC其中一種控制算法;
4、 熟悉ros、apollo或者autoware其中一種開源框架,有機器人、無人車開發經驗優先。

工作地點

中聯重科麓谷第二工業園

職位發布者

鄧文麗/人事經理

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盈峰環境科技集團股份有限公司,深交所主板上市(股票代碼000967),旗下擁有249家子公司,全國建有3大產業基地(長沙、順德、紹興),15個研發創新平臺,329個服務網點。公司主營業務涵蓋環保裝備、城市服務、科學儀器、環衛機器人、垃圾焚燒發電、風機裝備等,是中國環境企業50強、中國機械500強、中國環衛十大影響力企業。盈峰環境環保裝備發端于國家級科研院所——建設部長沙建設機械研究院。盈峰環境致力于成為受人尊敬和信賴的以清潔服務機器人為龍頭的智能環境裝備及服務的行業引領者,圍繞以“智能裝備、智云平臺、智慧服務”為核心的智慧環衛戰略打造出公司強大競爭力。作為環保裝備領域的開拓者,公司持續引領產品技術變革,將人工智能技術賦能環衛,創新推出了一系列新能源環衛裝備、5G無人駕駛環衛機器人等行業領先產品,精準解決行業痛點難點;并將多年在技術、產品積淀和渠道資源優勢延伸到環衛服務領域,利用以物聯網、大數據、云計算等前沿技術打造的智慧環衛云平臺,開展信息化、網絡化、數字化環衛運營服務。構筑起從前端投放、中端運輸到后端處理的全產業鏈,用智慧科技締造人與自然的和諧共處。近年來,公司環保裝備銷售、城市服務年化合同額、合同總額等多次拿下“行業第一”,斬獲環保裝備和城市服務的“雙冠”業績。未來,盈峰環境將緊密圍繞“智慧環衛”戰略,持續推進環衛行業向機械化、新能源化、小型化、智能化、云聯化方向發展,構建環衛新生態。
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