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崗位職責(zé)：
1.負(fù)責(zé)公司機(jī)器人產(chǎn)品的運(yùn)動(dòng)學(xué)、軌跡規(guī)劃、路徑規(guī)劃算法開(kāi)發(fā)工作；
2. 熟悉機(jī)器人力/位混合控制，機(jī)器人阻抗控制、導(dǎo)納控制等；
3. 負(fù)責(zé)機(jī)器人力控算法優(yōu)化和相關(guān)代碼開(kāi)發(fā)及力控應(yīng)用功能開(kāi)發(fā)；
4. 完成領(lǐng)導(dǎo)安排的其他軟件開(kāi)發(fā)任務(wù)，專利發(fā)掘及撰寫等；
5. 負(fù)責(zé)人工智能技術(shù)與機(jī)器人技術(shù)的結(jié)合項(xiàng)目研究與開(kāi)發(fā)。
任職要求：
1.本科及以上學(xué)歷，機(jī)器人、通信、機(jī)械制造及其自動(dòng)化、自動(dòng)化控制等相關(guān)專業(yè)；
2.精通機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)，并且有相關(guān)的項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)；
3.熟悉機(jī)器人控制器或通用運(yùn)動(dòng)控制器相關(guān)開(kāi)發(fā)；
4.熟練使用C/C++,python,了解Linux、ROS、X86、ARM;
5.熟悉機(jī)器人軌跡規(guī)劃算法和姿態(tài)控制算法相關(guān)開(kāi)發(fā)；
6.有康復(fù)、理療、醫(yī)療機(jī)器人系統(tǒng)項(xiàng)目開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
7.有外骨骼機(jī)器人、人形機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人、手術(shù)機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人控制算法開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。