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工作內容：

1.負責多關節機器人控制系統的運控、力控系統架構設計、算法開發工作；

2.負責多關節機器人的運動控制、軌跡規劃、路徑規劃算法開發工作;

3.負責多關節機器人力控功能開發，力/位混合控制、阻抗控制、導納控制等;

4.負責控制系統的仿真測試、實機測試、系統優化等；

5.負責控制系統的專利、軟件著作權撰寫、體系文件輸出等；

6.負責人工智能技術與機器人技術的結合項目研究與開發。任職資格:

1.本科及以上學歷，機器人、通信、機械制造及其自動化、自動化控制等相關專業；

2.精通機器人運動學、動力學，并且有相關的項目經驗；

3.熟悉機器人控制器或通用運動控制器相關開發；

4.熟練使用C/C++,python,了解Linux、ROS、X86、ARM;

5.熟悉機器人軌跡規劃算法和姿態控制算法相關開發；

6.有康復、理療、醫療機器人系統項目開發經驗者優先；

7.有外骨骼機器人、人形機器人、協作機器人、手術機器人、工業機器人控制算法開發經驗者優先。