崗位描述:
1.負責開發全自動、無人化工程機械的電氣原理、元器件選型;
2.通過激光雷達、雙目視覺等傳感器的點云數據算法處理,通過臂架末端位置牽引來完成全自動、無人化工程機械多軸串聯式工作臂的運動算法的程序編寫和調試;
3.通過建模、仿真分析、現場調試開發新的運動算法和控制邏輯,解決多軸串聯式工作臂末端精準定位的難題。
崗位要求:
1、計算機技術、應用數學、計算機視覺/圖像學等相關專業統招本科及以上相關專業,三年以上相關工作經驗;
2、能獨立完成算法編程和調試工作,并熟悉相關硬件;
3、精通點云數據算法、點云融合、模型匹配、降噪、特征提取、深度學習等算法,有自動駕駛領域相關工作經驗優先;
4、熟練使用C++、Python等相關編程語言;
5、熟悉全電腦鑿巖臺車者優先;
6、責任心和抗壓能力強,快速反應,具備分析問題及解決問題的能力;
7、主動積極面對技術難題與挑戰,充分協調可以利用的資源,實現目標。