職位描述:
1.負(fù)責(zé)目標(biāo)探測(cè)及特征點(diǎn)提取模型的嵌入式板載端部署,確保性能及可用性;
2.負(fù)責(zé)模型微調(diào)工作,配合完成對(duì)模型的定制化調(diào)整;
3.負(fù)責(zé)模型算子的優(yōu)化及性能調(diào)優(yōu),確保能在板上高效穩(wěn)定運(yùn)行。
職位要求:
1.了解并熟悉AI推理(如Onnxruntime/TensorRT),成功部署過(guò)目標(biāo)探測(cè)相關(guān)模型;
2.熟練使用至少一種主流的AI框架(TensorFlow、PyTorch、Caffe等)能高效進(jìn)行模型開(kāi)發(fā)及調(diào)試;
3.熟練掌握C/C++、Python編程語(yǔ)言,以及Git版本控制、CMake、Makefile構(gòu)建工具;
4.熟練掌握Linux系統(tǒng)及ROS/ROS2開(kāi)發(fā)環(huán)境;
5.有yolo系列模型在Orin NX, RK3588等嵌入式平臺(tái)上使用、優(yōu)化經(jīng)驗(yàn),熟悉國(guó)產(chǎn)GPU/NPU及操作系統(tǒng)優(yōu)先;
6.有模型組合、修剪/稀疏、測(cè)試時(shí)間增強(qiáng)(TTA)、切片輔助超推理(SAHI)使用經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先;
7.具備良好的問(wèn)題解決能力、團(tuán)隊(duì)合作精神及持續(xù)學(xué)習(xí)的態(tài)度。