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更新于 12月30日

slam工程師(定位導(dǎo)航工程師)

4萬(wàn)-6萬(wàn)
  • 北京海淀區(qū)
  • 3-5年
  • 碩士
  • 全職
  • 招2人

職位描述

路徑規(guī)劃傳感器融合機(jī)器避障卡爾曼濾波導(dǎo)航系統(tǒng)激光雷達(dá)

崗位職責(zé):

1.負(fù)責(zé)基于多傳感器融合的導(dǎo)航的開(kāi)發(fā)和優(yōu)化,及工程化實(shí)現(xiàn)與產(chǎn)品落地實(shí)施;

2.負(fù)責(zé)地圖優(yōu)化,基于數(shù)據(jù)融合的定位與重定位功能開(kāi)發(fā);

3.負(fù)責(zé)重大技術(shù)決策和技術(shù)方案,構(gòu)建多傳感器標(biāo)定、數(shù)據(jù)采集和處理系統(tǒng),應(yīng)用于無(wú)人駕駛、機(jī)器人等場(chǎng)景;

4.根據(jù)產(chǎn)品需求進(jìn)行相關(guān)算法代碼的研發(fā)、實(shí)現(xiàn)與根據(jù)實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景不斷調(diào)試、優(yōu)化和產(chǎn)品化等相關(guān)工作;

5.負(fù)責(zé)團(tuán)隊(duì)成員研發(fā)能力的培養(yǎng)。


任職要求:

1、Ubuntu系統(tǒng)基本操作(環(huán)境配置、基本庫(kù)配置、linux網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)知識(shí)、遠(yuǎn)程配置);

2、數(shù)學(xué)及物理基礎(chǔ):矩陣、微積分、線性及非線性優(yōu)化(最小二乘、卡爾曼濾波)、測(cè)距定位原理、導(dǎo)航及路徑規(guī)劃基本原理;

3、編譯環(huán)境及開(kāi)源庫(kù):熟悉ROS與ROS2使用及區(qū)別、熟練使用C++或python,熟悉opencv、pcl、eigen、GTSAM等基本工具庫(kù);

4、基礎(chǔ)算法:熟悉機(jī)器人SLAM基本理論和算法,熟悉基本導(dǎo)航算法;

5、硬件:imu、lidar、超聲波雷達(dá)、毫米波雷達(dá)基本原理、camera畸變及成像原理;

6、熟悉基本的lidarSLAM開(kāi)源框架及適應(yīng)范圍。對(duì)嵌入式開(kāi)發(fā)有一定的了解。


工作地點(diǎn)

北京航天眾信科技有限公司

職位發(fā)布者

李雨桐/人事經(jīng)理

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公司Logo北京航天眾信科技有限公司
北京航天眾信科技有限公司成立于2015年,依托導(dǎo)航控制、圖像處理等關(guān)鍵技術(shù),形成了面向能源設(shè)備、軌道交通、作訓(xùn)裝備的無(wú)人系統(tǒng)一體化設(shè)計(jì)能力,并具備通用控制器、光電傳感器的工程化設(shè)計(jì)生產(chǎn)試驗(yàn)體系。是國(guó)家級(jí)“專精特新”小巨人企業(yè)、國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)、中關(guān)村高新技術(shù)企業(yè)、北京市“專精特新”中小企業(yè),具有武器裝備質(zhì)量管理體系認(rèn)證、軍工二級(jí)保密認(rèn)證等相關(guān)資質(zhì)。堅(jiān)持軍民融合發(fā)展的指導(dǎo)方針,依托軍民兩用技術(shù)平臺(tái),提供無(wú)人系統(tǒng)控制與感知的一體化解決方案,形成關(guān)鍵傳感器,控制器的產(chǎn)業(yè)化配套,在能源設(shè)備領(lǐng)域,是國(guó)內(nèi)為數(shù)不多的具備井工煤礦開(kāi)采、掘進(jìn)、運(yùn)輸、探測(cè)裝備智能化、無(wú)人化實(shí)施能力的企業(yè)。公司核心產(chǎn)品為光纖/激光慣導(dǎo)類產(chǎn)品、AI感知控制一體化處理器、低光照云臺(tái)攝像儀、激光/視覺(jué)SLAM建圖技術(shù)等。結(jié)合煤礦作業(yè)環(huán)境的實(shí)際需求,公司相繼開(kāi)展了面向掘進(jìn)機(jī)、鉆機(jī)、采煤機(jī)的無(wú)人化升級(jí)改造工作,打通了探測(cè)、掘進(jìn)、采煤、運(yùn)輸?shù)戎T多關(guān)鍵環(huán)節(jié),提供了系列化的智能解決方案。掘進(jìn)機(jī)智能化、采煤機(jī)智能化、鉆機(jī)智能化、巡檢機(jī)器人、工作面可視化等5類相關(guān)產(chǎn)品現(xiàn)已交付170+座礦山,贏得了各大主流煤機(jī)廠商的一致好評(píng)。已經(jīng)相繼與三一重工、中煤能源、中煤科工等行業(yè)龍頭企業(yè)構(gòu)建了良好的合作伙伴關(guān)系。公司技術(shù)團(tuán)隊(duì)來(lái)源于軍工集團(tuán)研究所,同樣致力于發(fā)展高性能實(shí)物靶標(biāo)和AR/VR仿真模擬系統(tǒng),通過(guò)仿真系統(tǒng)與實(shí)物作訓(xùn)裝備的虛實(shí)結(jié)合,打造智能化靶標(biāo)系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)人在回路中的對(duì)抗訓(xùn)練模式,切實(shí)提高部隊(duì)訓(xùn)練裝備保障能力。具備高性能靶彈、靶船、靶車等靶標(biāo)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、研制、生產(chǎn)的完整科研生產(chǎn)體系,公司自主研發(fā)的TY系列靶彈已得到采購(gòu)應(yīng)用,公司具備很強(qiáng)的保障能力,在高原、海上、沙漠等環(huán)境下,均可提供穩(wěn)定的供靶服務(wù)。公司模擬仿真訓(xùn)練團(tuán)隊(duì)具備裝備數(shù)字化開(kāi)發(fā)能力,公司開(kāi)發(fā)的戰(zhàn)斗機(jī)駕駛模擬訓(xùn)練系統(tǒng)、空降兵模擬訓(xùn)練系統(tǒng),掛彈車模擬訓(xùn)練系統(tǒng)獲得了用戶采購(gòu),獲得了用戶好評(píng)。公司將繼續(xù)秉承與用戶攜手,與同行攜手,與同事攜手的共同發(fā)展理念,真誠(chéng)希望與海內(nèi)外各界朋友開(kāi)展廣泛的交流與合作。
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