400-885-9898
职位描述
嵌入式LinuxMAVLINKPROJECTC++
任職要求
1. 精通c/c++程序設計；
2. 熟悉Linux、ucos、Rtos、vxworks等嵌入式操作系統及其程序設計；
3. 熟悉基于UML的面向對象程序分析設計方法和敏捷軟件開發；
4. 掌握各類通信總線的應用；
5. 熟悉無人機領域MAVLink協議，掌握無人機常用的無線通信鏈路的特性；
6. 熟悉常用的開發環境和工具軟件。
2. 熟悉Linux、ucos、Rtos、vxworks等嵌入式操作系統及其程序設計；
3. 熟悉基于UML的面向對象程序分析設計方法和敏捷軟件開發；
4. 掌握各類通信總線的應用；
5. 熟悉無人機領域MAVLink協議，掌握無人機常用的無線通信鏈路的特性；
6. 熟悉常用的開發環境和工具軟件。
崗位職責
1. 使用無人機領域MAVLink協議編寫通信部分的代碼；
2. 完成無人機系統所有通信功能的開發；
3. 了解現有無人機及其子系統的軟硬件架構，并搭建飛控平臺；
4. 基于開源飛控，進行相應的移植及應用；
5. 按照一定的編碼風格和規范編寫代碼；
6. 使用一到兩種代碼倉庫管理工具進行代碼管理，做好代碼評審；
7. 配合硬件和前后臺軟件，完成系統級調試，解決產品全生命周期內的嵌入式軟件相關問題；
8. 遵循一定的規范，編寫軟件開發各階段所需的文檔，包括但不限于軟件設計架構書、詳細設計書等；
9. 熟練使用Project、Visio等工具編寫開發所需的文件。
2. 完成無人機系統所有通信功能的開發；
3. 了解現有無人機及其子系統的軟硬件架構，并搭建飛控平臺；
4. 基于開源飛控，進行相應的移植及應用；
5. 按照一定的編碼風格和規范編寫代碼；
6. 使用一到兩種代碼倉庫管理工具進行代碼管理，做好代碼評審；
7. 配合硬件和前后臺軟件，完成系統級調試，解決產品全生命周期內的嵌入式軟件相關問題；
8. 遵循一定的規范，編寫軟件開發各階段所需的文檔，包括但不限于軟件設計架構書、詳細設計書等；
9. 熟練使用Project、Visio等工具編寫開發所需的文件。
職位福利：五險一金、彈性工作、定期體檢、節日福利
工作地点
開發區南海路156號津濱通廠24號
以担保或任何理由索要财物，扣押证照，均涉嫌违法。一经发现，
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职位发布者
招聘經理/HR
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一飛智控(天津)科技有限公司
一飛智控（天津）科技有限公司是業界領先的工業級無人機系統方案提供商，基于十余年深耕無人機領域的技術積累，一飛智控開發的飛行控制系統、無人機多機編隊、無人空中物流運輸平臺等產品均處于國際領先水平。公司擁有核心自主知識產權并掌握最先進的無人機智能控制、環境感知與決策、集群控制等技術。高效的研發、產品、營銷團隊協同推動企業快速穩步發展， 2018年物流快遞運營里程全國第一，2019年編隊無人機表演場次位居前列。公司總部設在天津，并在北京、雄安、海南、深圳等城市設有分公司或辦事處。創始人齊俊桐曾任中國科學院沈陽自動化研究所教授/博導，現為天津大學教授/博士生導師，多次擔任國家863、國家自然基金重點項目首席科學家，第23屆“中國青年五四獎章”獲得者。公司研發團隊人員占比超過50%，產品、研發團隊畢業于國內外各知名學府。歡迎有理想、有能力、接地氣的年輕人踴躍加入。
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