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更新于 2月20日

無人控制算法研發崗

1.5-1.8萬
  • 北京房山區
  • 经验不限
  • 碩士
  • 全職
  • 招2人

职位描述

無人系統控制算法
崗位職責:
1.負責無人機/無人車無人控制需求調研、技術評估分析,進行整體系統組成、軟硬件架構、接口設計;
2.負責場景工作流程拆解,進行多無人機/無人車決策規劃、多車調度等算法設計開發與實現;
3.負責無人機/無人車復雜環境下感知避障、建圖定位等算法設計開發與實現;
4.負責無人機/無人車運動控制算法設計開發,連通軟硬件控制接口,對不同運動平臺進行算法優化;
5.負責無人系統仿真工具鏈搭建,進行建模運動仿真驗證、協同控制算法開發;
6.基于業務需求,結合場景開展無人系統控制算法軟件的工程化應用、測試。
任職要求:
1.碩士及以上學歷,計算機、自動化、車輛工程、控制工程、機械電子工程等相關專業;
2.有相關領域算法研究經驗或工程經驗,熟悉無人系統控制整體系統架構,并在多個子方向上有一線研發經驗;
3.掌握C++/python或其他語言,熟悉Linux系統,熟悉Apollo、Autoware等開源項目;
4.具有無人駕駛、智能駕駛項目研發經驗者優先。

工作地点

長陽航天城電子科技園
以担保或任何理由索要财物,扣押证照,均涉嫌违法。一经发现,
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职位发布者

齊先生/招聘主管

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北京機械設備研究所
北京機械設備研究所組建于1970年7月,是我國航天領域分系統地、艦、潛、空、天基裝備總體所,承擔發射系統及地面設備、彈上舵機和空間機電產品的研制生產任務,是國家認定的重點保軍單位、國家自然科學基金依托單位。擁有以發射系統總體、發射、發射控制、液壓傳動與控制、伺服控制、電源及電力電子、裝填轉載與運輸七大技術為核心的國內領先專業技術體系。圓滿完成數十個型號的預研、研制、批產及保障等科研生產任務,為陸、海、空、火箭軍、戰支等用戶提供了眾多地(艦)面作戰、保障以及彈上舵機等產品。先后榮獲國家科學技術進步特等獎3項、一等獎7項、其他各類成果獎140余項,多項技術創舉填補領域空白,牽引裝備建設升級換代。研制生產的武器裝備先后參加了慶祝建國35周年閱兵、50周年閱兵、60周年閱兵,紀念中國人民抗日戰爭暨世界反法西斯戰爭勝利70周年閱兵、慶祝建軍90周年閱兵、慶祝建國70周年閱兵等6次閱兵儀式。北京機械設備研究所為祖國的航天事業、國防事業、軍隊裝備現代化建設做出了突出貢獻。
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