崗位職責:
1.負責開發(fā)機器人仿真平臺以及開發(fā)工具實現(xiàn);
2.提供技術評估,與團隊協(xié)作共同解決技術難題;
3.負責對物理仿真引擎的研發(fā)、集成和管理;
4.編寫相關技術文檔,制定規(guī)范化處理流程。
招聘條件:
1. 具備良好的計算機基礎知識;
2. 熟悉機器人仿真軟件工具,包括且不限于Gazebo、RViz、Isaac等;
3. 至少掌握一種物理引擎的原理和應用開發(fā),例如ODE、Bullet、DART等;
4. 熟練掌握C/C++,具備良好的編程習慣及代碼規(guī)范;
5. 熟悉渲染及優(yōu)化,可以使用Profiler對CPU,GPU,GC優(yōu)化;
了解深度學習框架、3D圖形引擎和開發(fā)框架,有分布式與高性能集群開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先。
北京 - 通州
玲瓏集團北京 - 海淀
新石器鈷藍信息科技股份有限公司北京 - 朝陽
北京華大九天科技股份有限公司北京 - 朝陽
中國科學院微電子研究所北京 - 海淀
中國科學院軟件研究所北京 - 海淀
華力創(chuàng)通