崗位職責:
1、創建和更新用于自動駕駛的高精度地圖,并確保地圖的精確性和可靠性。
2、從多源數據(衛星圖像、道路傳感數據、車載傳感器數據等)中提取信息,用于地圖建模。
3、開發和優化地圖自動化生成和更新的算法。
4、確保地圖數據符合質量標準,進行地圖數據的審核和驗證。
5、與感知和規劃團隊協作,確保地圖數據能夠有效地整合到自動駕駛系統中。
6、設計和執行測試計劃,確保地圖的精確性和功能性。
7、為地圖的使用和集成提供技術支持。
任職要求:
1、本科及以上學歷,專業涵蓋計算機科學、地理信息系統(GIS)、測繪科學、地理空間工程或相關領域。
2、精通至少一種編程語言,常用的有C++、Python或Java。
3、理解地圖建模的基本原理,包括點云處理、特征提取、地理空間數據分析等。
4、熟悉高精度地圖的標準和格式,如HD Map、OpenStreetMap等。
5、熟練使用GIS軟件和相關工具進行空間數據處理和分析。
6、能夠處理和解釋來自各種傳感器(如GPS、IMU、激光雷達)的數據。
7、能夠開發用于自動化地圖創建和更新的算法。
8、良好的溝通能力,能夠在多學科團隊中與其他工程師(如感知、規劃和控制工程師)有效交流。
9、具備出色的分析和問題解決技能,能夠獨立工作。
10、能夠管理項目進度和資源,確保按時交付成果。
11、跟蹤最新的地圖技術和自動駕駛行業趨勢,不斷學習和掌握新技術。